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Burg算法准则是前向均方误差和后向均方误差之和最小,令阶太低,功率谱平滑的太厉害,平滑后的谱分辨不出真实谱中的两个峰;阶太高,可以提高谱估计的分辨率,但会出现许多虚假谱峰。真实谱虚假谱峰二、有关AR模型的阶的问题:所以,估计一个AR(p)过程,选取AR(k)阶数要求k≥p,但k不能太大。如果估计精确的话,p时,AR(p)模型参数估计为:AR模型谱估计方法,既要估计模型参数,又要估计模型的阶,在这样复杂的情况下,如何评价各种谱估计的性能,目前尚无定论。确定AR模型的阶的方法—一般的观察方法,简单而直观不断增加阶数,观察预测误差功率,下降到最小时,对应的阶选为模型的阶;不断增加阶数,观察各阶模型预测误差序列的周期图,最接近平坦时对应于最佳的阶;FPE(最终预测误差)确定AR模型的阶的方法—根据误差准则确定N为观测数据长度,为拟合残差方差,随阶增加而减小,FPE的最小值对应的阶数为最后确定的阶。Akaike(AIC)信息准则AIC(i)= 最小所对应的阶。i为模型的阶,为模型误差,随着阶的增加而减小,而式中第二项随阶次增加而增加。AIC定义式有一个最小值。适用于AR模型。通过实验发现:在将这些准则用于估计AR模型的阶,对于实际数据,所得到的谱估计结果常常无太大区别。1对于短数据,以上准则都不理想。2在实际应用中,应该参照实验结果对模型的阶加以适当调整。3此外,还有CAT等准则。§7.4线性预测谱估计假设{x(n)}是一个N阶AR过程,现在时刻{x(n)}的值可以由过去N个时刻的取样值的加权来预测,加权系数为-ak,那么N阶线性预测器:可看作用序列{x(n-N),x(n-N-1),……,x(n-1)}激励一个冲击响应为-ak的线性时不变系统的输出值。{x(n-N),x(n-N-1),……,x(n-1)}-ak预测误差为:预测误差功率为:确定系数ak的一个原则是使预测误差功率最小。根据这一原则推导出的预测器系数-ak与x(n)的自相关序列Rxx(m)之间的关系为:将两个关系式写成矩阵展开式分别为:将(1)和(2)两个关系式合并为一个式子:将(3)写成矩阵展开形式为:可以看出:N阶线性预测器的系数ak与AR模型中的AR系数相等,预测误差概率最小值Pmin与AR模型中的输入噪声方差相等。所以,线性预测谱估计与AR谱估计是等效的。7.5最大熵谱估计(MESE)
MaximumEntropySpectralEstimation)熵—是信息量的一种量度,也是不确定性的一种量度。信息量与事件发生概率之间有类似于反比例的关系,信息量与概率之间存在对数关系。复合事件的信息量等于各独立事件信息量之和。对于事件A有:7.5.1按最大熵谱外推自相关函数010203N个符号组成信号系统传递消息,每个符号出现的概率为pi,接收到第i个符号的信息量为I(i),消息中总的平均信息量为:01这个平均信息量称为具有符号i和概率pi的信号系统的熵。对于随机过程,应该用联合概率密度函数来定义熵:{x0,x1,…,xN}为随机过程的N+1个取样值。02对于零均值的高斯平稳随机过程则有:其中X=[x0,x1,…,xN]为由N+1个取样值构成行矩阵,XH为X的共轭转置矩阵。0102det[R(N)]是行列式的值。于是有下列式子:均值为0的高斯平稳随机过程的熵的表达式,它是R(N)的函数。最大熵谱估计:为了使得H取得最大值,应当使det[R(N)]取最大值。根据外推或预测方法,求出使det[R(N+1)]取最大值的Rxx(N+1):由得到:结论:1上述方程为Rxx(N+1)的一元一次方程,可由已知或估计的N+1个自相关值Rxx(0)、Rxx(1)、…、Rxx(N)求出Rxx(N+1)。以此类推。可以证明这种按最大熵外推自相关函数的结果与AR模型是等价的。所以,上式实质为Yuler-walker方程。27.5.2MESE与AR谱估计等效实际上,假定在线性预测谱估计中,用外推的方法得到了Rxx(N+1),即:结论因此:最大熵谱估计与AR模型谱估计和线性预测谱估计是等效的。01此外,还可以证明:AR谱估计等效于最佳白化处理。02使联立方程有非零解的充分必要条件是系数行列式等于0:7.6预测误差格型滤波器及伯格(Burg)递推算法7.6.1预测误差格型滤波器已知n个观测数据x(1),x(2),…,x(n-1),利用p阶线性预测滤波器估计x(n)为估计误差为:代入有:因此可得:
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