可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q_（4）.MELSEC-Q系列PLC编程语言与软件.docx

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MELSEC-Q系列PLC编程语言与软件

1.概述

MELSEC-Q系列PLC是三菱电机推出的一款高性能PLC，广泛应用于各种工业自动化控制系统中。在包装行业，MELSEC-Q系列PLC因其强大的功能和可靠性，成为许多生产线控制系统的首选。本节将详细介绍MELSEC-Q系列PLC的编程语言和软件，包括常用的编程语言、编程软件以及编程技巧。

2.编程语言

MELSEC-Q系列PLC支持多种编程语言，主要包括梯形图（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）、结构化文本（StructuredText,ST）和指令表（InstructionList,IL）。这些编程语言各有特点，适用于不同的应用场景。

2.1梯形图（LD）

梯形图（LadderDiagram,LD）是最常用的PLC编程语言之一，其图形化的编程方式直观易懂，适合初学者和经验丰富的工程师。梯形图由一系列触点、线圈和功能块组成，模拟继电器逻辑控制。

2.1.1基本元件

触点：包括常开触点（X）和常闭触点（Y）。

线圈：包括输出线圈（Y）和内部继电器（M）。

功能块：如定时器（T）、计数器（C）、比较器（Z）等。

2.1.2示例

假设我们需要控制一个包装机的电机启动和停止，电机启动条件为按钮按下，停止条件为限位开关触发。梯形图如下所示：

|X0|[](Y0)|

|启动按钮||电机启动

|||

|X1|[]()|

|限位开关||电机停止

代码解释：

X0：启动按钮的输入地址。

X1：限位开关的输入地址。

Y0：电机启动的输出地址。

[]：常开触点。

()：常闭触点。

(Y0)：输出线圈。

2.2功能块图（FBD）

功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）是一种图形化的编程语言，通过连接功能块来实现逻辑控制。FBD适合处理复杂的逻辑和数学运算。

2.2.1基本功能块

AND：逻辑与。

OR：逻辑或。

NOT：逻辑非。

ADD：加法。

SUB：减法。

MUL：乘法。

DIV：除法。

2.2.2示例

假设我们需要实现一个包装机的速度控制，速度由两个传感器输入值相加后输出。功能块图如下所示：

|X0|[]|ADD|()|Y0|

|传感器1||||输出速度|

||||||

|X1|[]||||

|传感器2|||||

代码解释：

X0：传感器1的输入地址。

X1：传感器2的输入地址。

Y0：输出速度的地址。

ADD：加法功能块。

2.3顺序功能图（SFC）

顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）是一种用于描述复杂控制流程的编程语言。SFC通过状态和步序来实现逻辑控制，适合处理多步骤的控制任务。

2.3.1基本元素

步（Step）：表示一个控制状态。

动作（Action）：在某个状态下执行的操作。

转换（Transition）：从一个状态到另一个状态的条件。

2.3.2示例

假设我们需要实现一个包装机的多步骤控制，包括启动、包装、停止。SFC图如下所示：

|S0|启动|S1|包装|S2|停止|

|||||||

|X0||T1||X1||

代码解释：

S0：启动状态。

S1：包装状态。

S2：停止状态。

X0：启动按钮的输入地址。

T1：定时器，用于控制包装时间。

X1：限位开关的输入地址。

2.4结构化文本（ST）

结构化文本（StructuredText,ST）是一种高级编程语言，类似于C语言。ST适合处理复杂的逻辑和数学运算，提供更多的编程灵活性。

2.4.1基本语法

变量声明：VAR关键字用于声明变量。

条件语句：IF、THEN、ELSE等关键字用于条件判断。

循环语句：FOR、WHILE等关键字用于循环操作。

函数：FUNCTION关键字用于定义函数。

2.4.2示例

假设我们需要实现一个包装机的温度控制，当温度超过设定值时启动冷却风扇，否则停止风扇。结构化文本代码如