SCGZ2023110-新能源汽车智能化技术-任务书四：平台功能测试.docx

2023年四川省职业院校技能大赛

新能源汽车智能化技术赛项

竞赛内容说明

（任务四：新能源汽车智能化技术平台功能测试）

场次：

工位号：

选手须知

竞赛时间80分钟，包含60分钟的选手准备时间和20分钟的正式竞赛时间，请选手合理安排竞赛时间。

竞赛开始前5分钟，选手进入比赛工位，检查工器具的准备情况，若发现缺失、损坏、型号有误，可以举手示意，现场裁判确认处理。选手确认工器具及耗材无误后，在《工器具清单确认表》上签字确认并于宣布比赛开始前提交现场裁判。

注意：此时严禁进行与竞赛内容相关的操作，不允许操纵上位机运行任何程序。

选手在进行相关资料的签字确认时，只能填写场次与工位号，不得署有参赛单位名称、个人姓名、身份相关的信息或作特殊标记，否则将取消竞赛成绩。

竞赛过程中，确保人身及设备安全，并接受裁判员的监督和警示，若因选手个人因素造成人身安全事故和设备故障，不予延时，情节特别严重者，由裁判视具体情况作出处理决定（最高至终止比赛）。

裁判长宣布准备阶段结束后，选手必须立刻停止操作平台上位机并迅速将车辆驶回工位后退场，否则将取消竞赛成绩。

准备阶段结束后选手严禁继续操作上位机修改自动驾驶相关策略。

选手如遇设备故障不能继续比赛的，可举手示意现场裁判确认；若判定为平台本身原因导致的故障，将进行竞赛延时补偿；若因选手原因导致的设备故障（包括破坏自动驾驶软件环境），将不予处理。

正式竞赛阶段，每组选手拥有一次重新调试的机会：车辆进行自动驾驶过程中出现故障不能继续前进或失控，可使用遥控器接管，车辆开回起点重新调试后再次出发。

若两次机会均未能完成全部竞赛任务，则按完成任务数量最多的一次进行评分；若两次上场完成的任务数量相同，则按最高分为准。

竞赛内容说明

竞赛步骤：

裁判长宣布比赛开始。

按压计数器按钮开始计时后，进入工位。

筛选训练图像进行数据标注，并制作用于视觉AI模型训练的数据集。

启动视觉AI模型训练。

进入赛道区域进行雷达点云图和行驶路径的录制，需举手示意裁判。

进行自动驾驶参数设置和调整。

选手提前结束准备阶段，需举手示意现场裁判。

裁判长宣告准备阶段结束时，选手及车辆需迅速离场。

现场裁判示意开始后启动自动驾驶。

听从现场裁判安排，各参赛队进行综合道路测试。

最终使用的自动驾驶策略参数文件不得删除。

注意事项：

红绿灯识别模块：不按照指定标签进行数据标签创建的，不得分；车辆识别红灯停车，前轮与停车线的距离与得分有关。

视觉AI模型训练时可进行其他任务。

自动驾驶策略相关参数应严格按照参考文档进行修改。

测试自动驾驶时，选手应当时刻观察车辆平台的运行情况，发现车辆失控应立刻急停，确保人员和车辆的安全。

选手不得删除训练视觉AI模型所制作的数据集和训练结果。

正式比赛阶段：车辆起步需遵从现场裁判指挥；车辆驶出行驶区域边缘车道线将扣分；选手介入调试过程中，禁止将车辆驶入行驶区域。

建议选手在准备阶段按以下顺序进行：

数据标注与视觉AI模型训练；

激光雷达环境录制与行驶路径录制；

红绿灯停车区域与终点区域的标注；

自动驾驶参数的调节与测试。

自动驾驶参数调整：

自动驾驶参数文件所在目录：

auto_djyx_contest/install/ins/share/ins/launch/controller_waypoint.launch

自动驾驶参数调整参考：

!--启用或禁用避障行为--!--可调整范围(true/false)--

argname=enable_avoidancedefault=false/

!--红绿灯停车点范围--

argname=min_xdefault=0/!--最小x点坐标--

argname=max_xdefault=0/!--最大x点坐标--

argname=min_ydefault=0/!--最小y点坐标--

argname=max_ydefault=0/!--最大y点坐标--

!--终点停车点范围--

argname=mins_xdefault=0/!--最小x点坐标--

argname=maxs_xdefault=0/!--最大x点坐标--

argname=mins_ydefault=0/!--最小y点坐标--

argname=maxs_ydefault=0/!--最大y点坐标--

!--设置避障路径点的速度--!--可调整范围(1-6)--

argname=avoid_wa