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内容提纲
现代控制理论第一章绪论第一章绪论
ModernControlTheory第二章线性系统的状态空间分析法
§1自动控制的发展史
§1自动控制的发展史
楼旭阳第三章线性系统的可控性与可观性
§2经典控制理论vs现代控制理论
第四章线性定常系统的线性变换§2经典控制理论vs现代控制理论
第五章线性定常系统的反馈及状态观测器§3数学准备
§3数学准备
江南大学物联网工程学院
第六章李亚普诺夫稳定性分析
第七章动态系统的最优控制方法
第一章绪论自动控制的发展史第一章绪论
自动控制的发展史
§1自动控制的发展史§1自动控制的发展史
§1自动控制的发展史前期控制（公元前300-1900）§1自动控制的发展史
§2经典控制理论vs现代控制理论§2经典控制理论vs现代控制理论
§2经典控制理论vs现代控制理论经典控制（1900-1950）§2经典控制理论vs现代控制理论
§3数学准备§3数学准备
§3数学准备现代控制（1950-Now）§3数学准备
大系统理论、智能控制理论、复杂系统等（20世纪60年代至今）
经典控制理论回顾Y(s)s−3
经典控制理论回顾现代控制理论预览
现代控制理论预览G(s)2经典
线性连续系统建立U(s)s−2s+5
线性离散系统建模
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