5直流电动机近年原文.ppt

解：NTnEaIa+-220VIfITnEaIa+-230VIfI发电时电枢电流：电动时额定电流：发电时电枢电势：电动时电枢电势：电动时输入、输出功率：NTnEaIa+-220VIfITnEaIa+-230VIfI电动运行转速：电磁转矩T大小不变，方向改变。电机与拖动直流电动机第五章返回主页第五章直流电动机熟练掌握直流电动机的基本方程，并能正确使用。掌握直流电动机的转速特性、转矩特性以及效率特性。掌握直流电机的可逆原理，并能正确判断直流电机的运行状态。熟练掌握直流电动机的机械特性，并能灵活应用。本章要求：第一节直流电机的可逆原理电机可逆原理：从原理上讲一台电机在某一种条件下作为发电机，在另一种情况下可做电动机运行，这两种状态可以相互转换。发电状态EaUNST2TemT0nEaIa电动状态EaU+-UNST1TemT0nEaIaU=Ea-IaRa以他励直流电机为例，一台他励直流发电机在直流电网上并联运行，电机各物理量正方向如图所示。发电机运行时电机功率关系和转矩关系为：分析一下此时发电机各物理量状态：直流发电机将输入机械功率P1转换为电功率输送给电网。电磁转矩Tem，T0与转速方向相反均为制动性转矩，电流方向Ia为图示正方向，U=Ea-IaR,U〈Ea保持其他情况不变，让发电机输入功率为0，即脱开原动机让T1=0，刚开始瞬间，电机转速来不及变化，Ea、Ia、T都不能突变，电磁转矩Tem，T0与转速方向仍相反，电机在两个制动性转矩作用下减速。当转速n下降到某一值n0时，Ea0=CeΦn0=U,这时Ia=0，直流发电机向电网输送功率为零。此时电磁转矩Tem=0，电机在空载转矩T0的作用下继续减速。当转速n〈n0时，U〉Ea，电枢电流反向，电机开始从电网吸收能量。电磁转矩的方向也改变，与转速方向一致即变成拖动性转矩，当转速下降到某一值时，电磁转矩与空载转矩相同，这时转速不再下降维持恒速运行。同样，上述物理过程可以反过来，这就是直流电机可逆原理。从电路、力学和能量守恒等方面可以得到电动机的三个稳态的平衡方程。NST2TemT0nEaIaU第二节直流电动机的基本方程

电枢回路方程式：电枢电动势：电磁转矩稳态运行转矩关系式：他励发电机的励磁电流气隙每极磁通以后分析电力拖动系统运行状态都采用电动机惯例电动机惯例第三节他励直流电动机的功率关系电压方程式两边都乘以Ia得到：P1=UIa：电源输入功率PM=EaIa：电磁功率，指电功率向机械功率转换pCua：电枢回路总铜损转矩平衡方程式乘以机械角速度Ω得：PM=TΩ电磁功率P2=T2Ω转轴上输出机械功率p0空载损耗包括机械磨擦损耗pm和铁损pfe总损耗：效率：例：一台四级他励直流电机，电枢采用单波绕组，电枢总导体数N=372，电枢回路总电阻Ra=0.208欧姆，当电机运行在电源电压U=220V，电机转速n=1500r/min，气隙每极磁通Φ=0.011Wb，电机铁损pFe=362W，机械摩擦损耗pm=204W（忽略附加损耗）问：（1）该电机运行在发电状态还是电动状态？（2）电磁转矩是多少？（3）输入功率和效率各是多少？解：(1)单波绕组的并联支路数a=1，所以由于EaU=220V,可以判断电机运行于电动机状态。（2）用电动机惯例进行计算：电磁转矩：（3）输入功率输出功率总损耗：效率：例：一并励直流电动机：PN=96KW，UN=440V,IN=255A,If=5A,nN=500rpm,Ra=0.078?。求额定时:P1、?p、?;pcua、Pem、p0;T、T2、T0.解：UEaIaIfIN第四节：直流电动机的工作特性1、转速特性在额定电压、额定励磁电流情况下：转速n与电枢电流Ia的关系2、转矩特性在额定电压、额定励磁电流情况下：转矩T与电枢电流Ia的关系。每极磁通为额定值时，电磁转矩T与电枢电流成正比。如果考虑电枢反应的去磁效应，随着电枢电流Ia的增大，T略微减小。3、效率特性在额定电压、额定励磁电流情况下