工业机器人维护与维修理论试题 .pdfVIP

《工业机器人维护与维修》理论试题

一、单选题

1.难易程度:简单答案:C

当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行（）操作。

A.等待B.急停C.重启D.关机

2.难易程度:简单答案:A

工业机器人在工作中出现过载的情况，如发生了轻微的碰撞等情况，有可能造成工

业机器人坐标位置丢失，此时，需要重新标定工业机器人（）。

A.零点B.坐标C.卡爪D.底座

3.难易程度:简单答案:C

MOTORSON的中文含义是（）。

A.马达断电B.马达损坏C.马达上电D.马达报警

4.难易程度:简单答案:B

工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。

A.关机B.开机C.暂停D.运行

5.难易程度:简单答案:C

同步带传动靠带与带轮之间（）传动。

A.摩擦B.离合C.齿相互啮合D.粘连

6.难易程度：中等答案:D

同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是（）。

A.张紧力过大B.空载C.操作不当D.张紧力不足

第1页共6页

7.难易程度：中等答案:C

减速机的作用是（）。

A.保持运行平稳B.增大转速C.降低转速D.减小传动扭矩

8.难易程度：中等答案:C

（）是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种

机械传动方式。

A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.涡轮涡杆传动

9.难易程度：中等答案:A

极低速齿轮传动，其传动线速度小于（）。

A.0.5m/sB.0.5m/s~3m/sC.3m/s~15m/sD.5m/s

》

10.难易程度：中等答案:D

（）是精确测量同步带张紧力对应张紧频率大小的仪器。

A.激光干涉仪B.球杆仪C.示波仪D.同步张紧仪

11.难易程度：中等答案:D

光缆布线链路的主要参数不包括（D）。

A.衰减B.长度C.回波损耗D.接线图

12.难易程度：中等答案:C

（）机器人可以延长机器人的使用寿命。

A.经常擦拭B.超负荷工作C.定期保养D.正常使用

13.难易程度：中等答案:C

工业机器人系统的程序和系统变量存储在主板上的（）中。

A.ROMB.DRAMC.SARMD.RAM

第2页共6页

14.难易程度：中等答案:A

机器人每工作三年或工作（），需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油

和J4轴齿轮盒的润滑油。

A.10000小时B.100000小时C.100小时D.1000小时

15.难易程度：中等答案:D

（）是指相邻两齿对应齿间沿节线度量方向所测得的间距。

A.周长B.宽度C.节线长度D.节距

16.难易程度:较难答案:B

下列特点不属于同步带传动的是（）。

A.传动比准确B.制造工艺简单C.传动比较大D.工作平稳

17.难易程度：较难答案:A

根据国家推荐标准GB/T11616-1989中规定，梯形同步带型号中，名称为超轻型的同

步带型号为（）。

A.LB.XLC.XHD.XXH

18.难易程度：较难答案:C

常见的六轴工业机器人机械结构中，下列零部件中，（）通常不会出现。

A.减速机B.齿轮C.V带D.同步带

二、多选题

1.难易程度:较难答案：ABCE

下列哪些步骤属于工业机器人系统备份操作？（）

A.选择“备份当前