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周转轮系的传动比计算赵爽上海电机学院
一、定轴轮系传动比计算公式：注：公式中齿数比前符号的确定知识回顾
(Transmissionratioofepicyclicgeartrain）二、周转轮系传动比的计算基本思想：设法把周转轮系转化成定轴轮系，然后间接利用定轴轮系的传动比公式来求解。给整个周转轮系加上一个与系杆H的角速度大小相等，方向相反的公共角速度，系杆的角速度变为0，即系杆静止，整个周转轮系转化为假想的定轴轮系。
123H123H(Transmissionratioofepicyclicgeartrain）二、周转轮系传动比的计算转化机构法：将整个机构加上（将H固定）
原机构转化机构123H123H转化机构法：将整个机构加上（将H固定）原机构转化机构转化机构构件123H
周转轮系的传动比计算公式：注意事项： 1。公式中一定是两个中心轮（特殊时为一个中心轮和一个行星轮).2。公式中当已知两者即可求出第三个；且上述三角速度必须是平行矢量，代数时必须连同符号一并代入。3、齿数比前符号的判定：平面周转轮系：m-转化机构中外啮合次数；空间周转轮系：转化机构中齿数比前符号判定同定轴轮系。?4。相对传动比，绝对传动比；
123H例1：已知：下图轮系中各轮齿数,求：解：由转化机构可得在中心轮固定的行星轮系中，活动中心轮对系杆H的传动比，等于1减去转化机构中的活动中心轮对原固定中心轮的传动比。
例2.解:
例3.解:
例4、?解:
(2)周转轮系齿数相差不多，却可以获得很大的传动比。(1)周转轮系从动轮的转向不仅与主动轮转向有关，还与齿数有关。(3)周转轮系的齿数略有改变，可引起传动比较大改变。总结：
作业：
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