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…国家职业技能认定题库统一试卷
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…工业机器人系统运维员（三级/高级工）操作、编程
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…
…技能考核试卷
…
…
…(003)
…
…
…（考试时间：180分钟）
…
…
：
位…注意事项
…
单
…
…1、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》职业技能标准命制。
…
…2、请按要求在试卷的密封外指定位置填写姓名、班级和所在单位的名称。
…
…
线3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。
…
…4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。
…
…
…考核任务任务一任务二任务三任务四总分
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…得分
…
…
…
…
：
号订任务一、机器人编程-单台机床上下料
证…
份…
身…（1）本题分值：100分
…
…
…（2）考试时间：180分钟
…
…（3）考核形式：实操、编程
…
…（4）实施设备：智能制造单元
装
…（5）具体要求：
…
…
…本任务要求机器人为单台数控机床实现自动上下料功能。机器人配置两个气爪，1号气
：
名…
姓…爪用于抓取和放置毛坯，2号气爪用于抓取和放置成品。
…
…其具体工作流程描述如下：机器人移动至料架位置→1号气爪取毛坯（如下图）→机器
…
…人取出毛坯移动至机床门前（如下图）→待机床门打开到位后，机器人伸入机床内部，2号
…
…
…气爪取成品（如下图）→两个气爪交换位置，1号气爪放毛坯（如下图）→机器人离开机床，
…
…移动至料架位置，2号气爪放成品（如下图）。
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第1页共3页
本任务所用到的输入输出信号定义如下：
输出信号：OT1—1号气爪打开闭合、OT2—2号气爪打开闭合、
OT3—机床门打开关上、OT4—卡盘松开夹紧、OT5—启动信号。
输入信号：IN1—开门到位信号、IN2—关门到位信号、IN3—加工完成信号。
（6）安全文明操作。
（7）否定项：若考生发生下列情况之一，则应及时终止考试，考生该任务成
绩记为零分。
第2页共3页
a）由于操作不当损坏部件或设备；
b）由于操作不当造成人身、设备等安全事故。
（8）考分分配及评分标准
满分100分。考分分配及评分标准如下：
序
主要内容考核内容评分标准配分扣分得分
号
1.设备开、关机顺序不正确，每次扣1分
设备开关机
1
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