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前言
北斗卫星导航系统是中国自主研制的、军民两用的全球卫星定位导航系统REF_Ref454377651\r\h错误!未找到引用源。。2018年底，北斗第三代系统基本完成建设，这标志着北斗系统从一个区域卫星定位导航系统变成了一个全球卫星定位导航系统。伪距单点定位方法是北斗卫星进行导航定位时所必不可少的一种方法，因其具有算法简单、计算速度快、实时等优势，被广泛用于农业、渔业、交通运输业、地质勘探等各个领域之中REF_Ref454377651\r\h错误!未找到引用源。。
目前在卫星导航应用中低精度测量通常采用伪距观测量，基于伪距的
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