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一、绪论
1.1自动化立体仓库系统简介
当今社会生产工业的发展大型工业制造的能力不断进步，许多工厂自动化先进的制造技术不断涌现开来，各种各样的新型产业不断由原先的传统的工业设计进步发展到当今先进制造的技术的带领下产生的新型的科技产品，犹如当下许多自动化的生产加工及空间的合理利用，使我们可以更好地利用当下的社会资源。
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（
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