KUKA试题 _原创精品文档.pdfVIP

一.填空(每空2分)

1.Kuka机器人坐标系统有(用户)(全

球)(工具)(单轴).

2.kuka机器人标准移动方式有(LIN)

(CIR)(PTP)工艺移动方式(KLIN)(LCIR).

3.KUKA机器人零点校正常用的工具有(EMT)(千分表).

4.EMT校正零点时,机械零点总是从+朝-方向查找的原因是

(消除反向间隙).

5.KUKA机器人基轴是(1。2。3)手轴是(4。5。6)。

6.SAK含义是(轨迹吻合).

二.选择(每空2分)

2.POV的含义是(B)

A)手动运行速度B)程序运行速度C)插入模式激活

3.下列信号不可以强制的是(E)

A)EB)AC)F

4.PTP含义是(A)

A)运动方式是点到点B)运动方式是直线C)运动方式是圆弧

5.机器人系列号存储在(B)

A)DSEB)RDWC)MFC

6.FBONL含义是(B)

A)等待条件B)开行条件C)开行条件及检验

7.用于外部自动装置运行时,必须在(B)文件中输入运行的序列.

A)ProgrammMakerB)CELLC)VK编辑器

8.故障记录存储在(B).

A)示波器B)登录册C)计数器

9.在全球坐标系中,相对于ABC的转动关系是(B)

A)X-Y-ZB)Z-Y-XC)Y-X-Z

10.如果A4.A5.A6位于一条直线上,则必须先转换到(C),运行A5轴。

A)全球坐标系B)工具坐标系C)与轴相关的坐标系

三.问答题(每题25分)

1.解释”S”“I”R”各自的含义?

S灰色解释程序取消

S红色解释程序停止

S绿色解释程序运行

I红色各驱动装置未准备就绪

I绿色各驱动装置准备就绪

R灰色:没有选定工作程序

R黄色:句子指针位于选定工作程序第一行。

R绿色:工作程序正在运行。

R红色:选定并启动了的工作程序停下。

R黑色:句子指针位于选定工作程序最后一行。

2.解释LINVB=2000mm/sVE=0%ACC=100%Wzg=2SPSTrig=01/100s各部分

的含义?

LIN线性,工件以设定的速度沿一条直线移动。

VB功能为移动速度,最大值的1%至100%。移动速度为2000mm/s。

VE功能为逼近区域,指令长度的一半0%至100%。

ACC功能为加速度,最大值的1%至100%。加速度为100%。

Wzg功能为所使用的工具号码。数值范围1至16

SPSTrig功能为SPS触发的时间点。