球形贮箱内液体横向晃动问题的系统辨识与参数化等效建模 .pdfVIP

第33卷第3期广西科技大学学报Vol.33No.3

2022年9月JOURNALOFGUANGXIUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYSep.2022

球形贮箱内液体横向晃动问题的系统辨识与

参数化等效建模

王佐，吴文军，姜丙超，高超南

*

（广西科技大学机械与汽车工程学院，广西柳州545616）

摘要：为解决传统等效力学模型描述贮箱内液体晃动特性时在准确性和完整性等方面存在不足的问题，首先，

运用势流理论推导出部分充液圆柱贮箱的动力学状态方程，依据方程中液体晃动速度势函数与晃动波高函数中

傅里叶-贝塞尔级数展开系数的正交性条件，将球形贮箱内液体晃动的求解区域向与之外切的圆柱贮箱求解区域

内进行扩展，建立用于描述球形贮箱内液体晃动问题的参数化模型；然后，通过CFD数值模拟实验得到球形贮

箱受横向简谐激励时小幅晃动情况下的液体晃动力和力矩；最后，利用Matlab灰箱辨识函数对所建立的参数化

模型中的待定系数进行准确辨识，实现了球形贮箱内液体横向晃动问题的高精度等效建模。结果表明：所建立

的参数化等效力学模型能较准确和完整地描述球形贮箱内的液体晃动固有频率、晃动力和晃动力矩等动力学特

性，辨识精度均能达到92%以上，为进一步在线实时辨识与实际工程应用提供参考。

关键词：球形贮箱；液体晃动；参数化模型；CFD数值模拟；灰箱辨识；系统辨识

中图分类号：O353.1DOI：10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2022.03.001

0引言模型描述液体高阶晃动模态时的完整性，且可控、

可调参数的数目较少，使其准确性也受到了限制。

液体晃动现象普遍存在于人们的生活与生产[18]

近年来涌现出的各类新型模型有复合模型、运动

中，液体晃动导致的安全和稳定性问题长期影响着脉动球模型（movingpulsatingballmodel，

各充液系统应用行业技术的发展。对于受外部干扰MPBM）

[19][20]

、深度学习预测模型、幅度组合模

作用的贮箱内液体晃动产生的动态非平衡晃动力和[21][22-23]

型和参数化模型，以上模型对液体晃动系统

[1-4]

晃动力矩的研究，在交通运输、液体能源储的特性表达精度较传统等效力学模型有了较大提

[5-6][7-13]

存和航空航天等工程领域受到学者们的普遍高，其中参数化模型不仅可控、可变参数多，而且

关注。描述高阶晃动模态时精准度高。文献[22-23]中的参

建立液体晃动系统的力学模型是研究液体晃动数化模型均是在传统等效单摆模型的基础上对模型

特性的重要手段。传统单摆模型研究中，包光伟[14]进行参数确定方法的优化，尽管比传统等效模型有

针对平放式贮箱内的液体晃动特性建立单摆模型来