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嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略
摘要
本文主要研究嫦娥三号绕月环行轨道改变和成功软着陆过程。为方便问题描述，以月心为坐标原点建立球坐标系。在嫦娥三号由圆周运动变为椭圆运动。结合机械能守恒，以及开普勒第二定律，可以算出嫦娥三号的近月点和远月点的飞行速度。嫦娥三号在着陆轨道上的运行过程中运动非常复杂，难以进行一个精确计算，文章对不同阶段进行建模，使其在各个小阶段实现最优控制策略。嫦娥三号着陆过程中，主要消耗燃料阶段是在主减速阶段，该阶段的设计轨道依据能量最省原则，采用最大推力，定向，进行设计。实现燃料最优，亦时间最优控制。在粗避障阶段，利用Matlab软件对
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