2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案).pdfVIP

2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）

分数：100题数：30

一、单选题(共20题，共80分)。

1.题ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监|视器输出结果是（）。

标准答案：C。

2.题ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监|视器输出结果是（）。

标准答案：B。

3.题ArduinoC程序如下，该程序运行后在串口监|视器显示的内容是（）。

标准答案：D。

4.题ArduinoNano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及

部分程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框

A对应的程序是（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：B。

5.题ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按

下后，LED熄灭的程序段是（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：C。

6.题ArduinoUNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分

程序如下图所示，程序中红色方框A所对应的程序是（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：B。

7.题ArduinoUNO/Nano主控板，通过引脚3发送4个20微秒的低电平脉冲触发

信号，时序如下图所示，下列程序正确的是（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：C。

8.下列图示电路中，属于外部上拉电阻电路的是（）。

标准答案：A。

9.如图所示电路，,当开关闭合时，下列选项中正确的是（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：C。

10.题ArduinoC语言中，下列选项中，用于表示二进制的前缀是（）。

标准答案：A。

11.题ArduinoC语言中，布尔型变量所对应的描述符是（）。

标准答案：D。

12.题ArduinoC语言，Serial类库提供的成员函数中，用于设置串口波特率的

成员函数是（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：A。

13.题ArduinoC语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的是（）。

标准答案：C。

14.题ArduinoNano主控板，通过电位器控制舵机的转动角度，电位器连接到

A0引脚，舵机连接到3引脚，当电位器从一端旋转至另一端时，舵机的转动角

度从45度旋转至135度，下列选项中，可实现该功能的程序段是（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：D。

15.题ArduinoUNO/Nano主控板主控制芯片的总线宽度是（）。

标准答案：B。

16.题ArduinoUNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有

数字信号输入输出功能的是（）。

标准答案：D。

17.题ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，可用于读取灰度传感器模块输入

值的是（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：C。

18.题ArduinoUNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，

返回值的范围由ADC的位数决定，主控板ADC的位数是（）。

标准答案：B。

19.有关ArduinoC程序，下列说法正确的是（）。

A.程序中setup()函数通常放置主执行程序。

B.程序中loop()函数通常放置初始化程序。

C.程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序。

D.项setup()函数中的程序仅运行一次，loop()函数中的程序会循环运行。

标准答案：D。

20.有关晶体三极管，下列说法错误的是（）。

A.晶体三极管是电流控制型器件，通过较小的电流控制较大的电流。

B.晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。

C.晶体三极管是一种半导体元器件。

D.当NPN晶体三极管工作于开关状态，基极输入低电平时，晶体三极管处于导

通状态。

标准答案：D。

二、多选题(共5题，共10分)。

21.题ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，可实现引脚6输出5V电压的有

（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：A|C。

22.题ArduinoUNO/Nano主控板，当引脚作为数字输入引脚使用时，引脚的工作

模式有（）。

A.