2021年1+X工业机器人集成与应用(中级)考试模拟 .pdfVIP

2021年1+X工业机器人集成与应用（中级）考试模拟

您的班级：[矩阵文本题]*

班级：

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您的姓名：[填空题]*

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1.()又称执行电机，是一种应用于运动控制系统中的控制电机，其输出参数，如位

置、速度、加速度和转矩是可控的。[单选题]*

A.伺服电机(正确答案)

B.直线电机

C.步进电机

D.以上都不是

2.从使用功能来分类，工业机器人末端执行器分为拾取工具和专用工具，专用工具

是只适用于某种制品(零件)的特定工序上的工具。下列选项中，不属于专用工具的

是()。[单选题]*

A.

B.

C.

D.(正确答案)

3.编写ABB工业机器人中断程序时，下列哪个指令可用于连接中断(识别)号

“intno1”与中断程序“correct_feeder”()。[单选题]*

A.Idelete

B.CONNECT(正确答案)

C.ISignalDI

D.ISignalDO

4.PLC机型的选择时，需在满足控制要求的前提下，选择性能可靠、维护使用方

便且性价比高的型号。对于控制功能要求更高的工程项目，例如实现PID运算、

闭环控制或通信联网等功能，可视控制规模及复杂程度选用()PLC。[单选题]*

A.小型

B.小型或中型

C.中档或高档(正确答案)

D.高档

5.西门子S7-1200系列PLC支持的开放式用户通信可以使用TCP和()两种形式，

进行多台PLC之间的通信。[单选题]*

A.ISO-on-TCP(正确答案)

B.RS232

C.RS485

D.ProfiNet

6.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，电机系统不包

含反馈检测。关于步进电机，下列选项中描述错误的是()。[单选题]*

A.步进电机位移量、转速与脉冲频率成正比。

B.通过改变脉冲频率的高低就可以在很大范围内调节步进电机的转速，并能快速

启动、制动和反转。

C.步进电机的步距角变动范围较大。

D.步进电机的转速可以随着控制电压的改变而迅速变化。(正确答案)

7.工装即工艺装备，是指制造过程中用到的各种工具的总称，夹具是装夹固定工件

(或引导刀具)的装置。下列选项中，不属于工装夹具的是()。[单选题]*

A.

B.

C.(正确答案)

D.

8.()接近开关的检测对象必须是磁性物体。[单选题]*

A.霍尔式(正确答案)

B.电容式

C.电感式

D.多普勒式

9.()是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器

人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位

姿等关节数据信息的采集和记录。[单选题]*

A.在线示教编程(正确答案)

B.离线编程

C.自主编程

D.复杂编程

10.绘制气动原理图时，对于复杂的气动系统，可以将其分解成多个子系统进行绘

制。由多个执行元件组成的复杂气动系统主要依据()划分子系统，如果气源的结构

和组成复杂，也可以把气源单独分为一个子系统绘制。[单选题]*

A.执行元件的数量。(正确答案)

B.执行元件的外形尺寸。

C.执行元件的复杂程度。

D.执行元件的安装布局。

11.在进行气动原理图的绘制之前，需要分析气动元件的组成以及其功能，下列选

项中表示二位二通方向控制阀的是()。[单选题]*

A.

B.

C.(正确答案)