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嫦娥三号软着陆轨道设计与最优控制
摘要：本文建立了一个关于登月飞行器轨道设计与最优化控制模型。
针对轨道设计，我们在霍曼变轨后形成的椭圆准备轨道中，计算近地点和远地点的速度和位置，建立椭圆轨道二维模型，利用天体物理公式推导求得近地点远地点的速度大小。
在软着陆的控制策略上，我们在粗避障段采用改进型多项式制导算法后，又将高度安全点和水平控制以及水平机动发动机位置控制应用在精避障段上，有力保证了避障的精度，并成功的提高了着陆器安全下降的可靠性。
关键词：嫦娥三号软着陆轨道设计障碍识别自主避障
一问题的重述
嫦娥三号于\o2013年2013年\o1
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