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电动汽车动力性分析及传动系设计

王晓明，杨平

哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，哈尔滨(150001)

摘要：汽车传动系参数是决定了汽车动力性能。本文首先对电动汽车的动力性能进行分析，提出电动汽车动力性能三个技术指标，最高车速、加速时间和最大爬坡度，并给出相应的计算公式；在此基础上研究电动汽车传动系统的设计理论，给出电机选择、传动比设计和电池容量选择的条件和计算公式；通过实例计算来验证设计的合理性，最后给出电动汽车传动系设计流程图。

关键词：电动汽车；动力性；传动系统

1．引言

电动汽车作为一种节能环保的绿色交通工具，在能源日益枯竭的今天有着广泛的市场前景[1]。电动汽车的传动系统是能量转换装置，把蓄电池储存的电能转换为汽车运动的机械能。研究电动汽车动力性能是设计良好的传动系统的基础，反之设计好了的传动系统可以通过动力性来验证设计的正确性。

2．电动汽车的动力性能分析

与普通车辆相似，电动车辆的动力性主要用三个方面的指标评价，即:最高车速vamax，加速时间tf和最大爬坡度imax。在行驶时汽车会受到各种阻力包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力，这些阻力的总和叫做总阻力ΣF，它的计算公式为：

其中：m为汽车总质量，kg；f为滚动阻力系数；α为坡道角，(°)；CD为空气阻力系数；A为迎风面积，m2；va为行驶车速，km.h?1；δ为车辆旋转质量换算系数。

在驱动力和阻力的作用下，汽车的动力性能指标可以通过公式估算。最高车速是指车辆满载时，在良好的水平路面上（如干燥、平坦、清洁的沥青或水泥路面）所能达到的最高行驶速度。它的测定是在微风甚至无风条件下，将车辆加速踏板踩到底，以尽可能的高速通过200m路段所测试的结果。在实际运行中，由于道路、气候条件和受车辆本身技术状况所限，最高车速是极难达到的。电动汽车的最高车速计算:

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其中：nm为主驱动电动机的工作转速，r.min?1；Ft为主驱动电动机以最大限流工作时车辆获得的驱动力，N；nmmax为主驱动电动机的最高工作转速，r.min?1。满足上式的车速最大值即为反映车辆动力性的指标vamax。

加速时间是指汽车从静止状态下，由第一挡起步，并以最大的加速强度(包括选择最恰当的换挡时机)逐步换至高挡后，到某一预定的距离车速或车速所需的时间。目前，常用

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0—96KM所需的时间(秒数)来评价。车辆加速时间tf为:

式中：v1为加速行驶起始车速，km.h?1；v2为加速行驶终止车速，km.h?1。

最大爬坡度是指在满载无拖挂，在干燥硬实路面的条件下，车辆节气门全开，以最低档所能通过的最大坡度。车辆爬坡度计算[2][3]:

3．电动汽车动力传动系统的设计

动力传动系统是电动汽车最主要的系统,电动汽车运行性能主要由其动力传动系统的性能决定。电动汽车动力传动系统由蓄电池、控制器、电动机、变速器、主减速器、驱动轮等组成。纯电动汽车的动力系统结构如图1所示[4]。

图1传动系统结构图

设计一个电动汽车的动力传动系统的参数，主要包括电机参数选择、传动比选择、电池组容量选择。

3.1电机参数的选择

对于驱动电机，需要确定的参数有三个，额定功率Pe、过载功率Pemax以及最大转矩Tmax。额定功率Pe可根据电动汽车在额定功率下的最高车速初步来确定，原因一是车辆消耗的功率随车速增大而增加；二是车辆经常行驶的速度一般低于最高车速，故而可有适当的后备功率，以用于加速和爬坡。额定功率Pe满足车辆以最高车速匀速行驶的条件为：

汽车在爬坡的工况下，要求的瞬时功率也即过载功率Pemax大于额定功率，即：

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同样在爬坡的工况下，若已知电动汽车主减速器传动比i0，汽车的最大转矩Tmax表达式为：

3.2传动比设计

汽车的传动系有两个功能：第一是把驱动电机输出轴上的转矩按总传动比放大，传送至驱动轮上；第二是把驱动电机的转速按总传动比缩小，转换成相应的车速；考虑传动效率就能得到功率守恒。电动汽车传动系的总传动比是传动系中各部件传动比的积，即it=i0.ig，传动系的总传动比上限可以根据下式确定，

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传动系总传动比it的下限可以有这两种确定