物流研发与应用推广方案设计.docVIP

物流研发与应用推广方案设计

TOC\o1-2\h\u4159第1章物流研发背景与市场分析 3

46511.1物流行业现状 3

296401.2市场需求与前景分析 3

130551.3技术发展趋势 3

15011第2章物流系统架构设计 4

162742.1总体架构设计 4

230772.1.1感知层 4

223922.1.2传输层 4

237492.1.3控制层 4

265612.1.4应用层 4

322812.2硬件系统设计 4

157072.2.1传感器模块 5

164212.2.2驱动模块 5

245232.2.3控制器模块 5

30042.2.4通信模块 5

77892.3软件系统设计 5

156772.3.1嵌入式软件 5

196662.3.2上位机软件 5

184272.3.3算法软件 5

202162.3.4系统集成与测试 5

11783第3章关键技术及创新点 5

236713.1感知与识别技术 5

141413.2导航与定位技术 6

229983.3控制与运动规划 6

270723.4人工智能技术应用 6

24982第四章物流硬件选型与设计 7

59594.1本体设计 7

89074.2驱动系统选型与设计 7

117564.3传感器与执行器选型 7

105454.4电源与通信模块设计 7

12380第5章物流软件系统开发 8

7925.1系统软件架构设计 8

62985.1.1整体架构 8

70815.1.2模块划分 8

168095.2算法模块设计 9

51965.2.1路径规划算法 9

61215.2.2货物识别算法 9

323085.2.3搬运控制算法 9

32975.3控制策略与逻辑设计 9

75185.3.1控制策略 9

293875.3.2逻辑设计 9

267635.4用户界面与交互设计 9

177015.4.1用户界面设计 10

220095.4.2交互设计 10

20233第6章物流功能模块设计 10

171236.1货物搬运模块设计 10

258946.1.1货物识别 10

297196.1.2抓取机构设计 10

226636.1.3搬运策略优化 10

246076.2自动充电模块设计 10

124296.2.1充电设施布局 10

142896.2.2充电策略优化 10

281066.2.3安全防护措施 11

21166.3信息交互与数据通信 11

257556.3.1通信协议设计 11

269976.3.2数据传输与处理 11

301356.3.3协同作业策略 11

18376.4安全防护与故障处理 11

235646.4.1安全防护设计 11

322186.4.2故障诊断与处理 11

170536.4.3紧急停机机制 11

4992第7章物流应用场景与解决方案 11

108187.1仓储物流场景应用 11

217447.1.1货物入库 12

98467.1.2货物出库 12

86727.1.3库存管理 12

290877.2制造业物流场景应用 12

180757.2.1原材料搬运 12

72747.2.2成品出库 12

308207.2.3在线物料配送 12

310277.3零售与电商物流场景应用 12

291227.3.1无人配送 12

111577.3.2无人便利店 13

57047.3.3智能快递柜 13

178157.4特定行业定制化解决方案 13

4197.4.1冷链物流 13

263787.4.2危险品物流 13

173797.4.3航空物流 13

14616第8章物流测试与验证 13

239138.1系统测试方法与指标 13

120568.1.1测试方法 13

242818.1.2测试指标 13

325368.2功能测试与功能测试 14

302088.2.1功能测试 14

60928.2.2功能测试 14

139708.3安全性与稳定性测试 14

180988.3.1安全性测试 14