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基于深度学习的车道线识别研究

随着汽车工业的发展和普及，道路交通安全问题越来越受到关

注。车道线是道路上的重要标识之一，它能够有效地指引车辆行

驶方向，帮助驾驶员保持车辆在正常行驶轨迹内，避免交通事故

的发生。因此，如何准确、高效地识别车道线一直是道路交通安

全领域的一个研究热点和难点问题。

传统的车道线识别方法一般采用机器视觉技术，包括图像预处

理、车道线提取和分割、特征提取和分类等步骤。但是这种方法

存在着失效率较高、易受光照、路面情况、画线质量等多种因素

的影响，使车道线识别效果不够稳定。随着人工智能技术的飞速

发展，基于深度学习技术的车道线识别方法逐渐成为研究热点。

一、深度学习原理

深度学习是一种基于神经网络的机器学习方法，它通过对大量

数据样本进行训练，从中提取高层次的特征表示，实现对复杂数

据的模式识别和分类。深度学习模型由多层神经元组成，每一层

的神经元通过输入信号进行加权和，并通过激活函数进行非线性

变换，得到输出信号。深度学习模型能够自动提取复杂数据特征，

并广泛应用于图像识别、自然语言处理、语音识别等领域。

二、基于深度学习的车道线识别方法

基于深度学习的车道线识别方法主要包括特征提取和分类两个

步骤。

1.特征提取

在传统的