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基于单片机的超声波避障系统
摘要
STC89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使
用者的好评。本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89C51单片机为控制核
心，利用超声波传感器检测空间中的障碍，达到指定距离报警，显示实时距离
功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，实验测试结果满足要求。
关键词：STC89C51单片机；超声波避障；传感器；报警
1
Ultrasonicobstacleavoidancesystembasedonsingle
chip
Abstract
TheSCMSTC89C51aneightmicrocontroller,easeofuseandversatility
bythemajorityofusers.Thesystemdesignsubjectrequirementsforthe
purposeofusingtheSCMSTC89C51corecontrol,theuseofultrasonic
sensorstodetectspaceobstaclestoreachaspecifieddistancealarm,
displayreal-timedistancefunction.Thewholesystemisasimplecircuit
structure,highreliability,tomeettherequirementsoftheexperimental
testresults..
Keywords：STC89C51singlechipcomputer；Ultrasonicobstacleavoidance；
Sensor；Alarm
2
目录
第一章绪论5
1.1设计目的及意义5
1.1.1设计的目的5
1.1.2设计的意义5
第二章超声波测距仪的设计思路6
2.1超声波测距原理6
2.2超声波测距工作过程7
2.3超声波测距仪原理框图8
2.4超声波测距设计的任务和要求8
2.5超声波测距方案设计与论证9
2.5.1超声波测距方案的论证9
2.5.2超声波测距的技术方案分析9
2.5.3超声波测距声波传感器10
第三章超声波避障系统硬件设计10
3.1超声波避障的硬件设计思想10
3.2单片机最小系统10
3.3下载电路12
3.3.1RS232总线接口芯片MAX23212
3.3.2显示电路13
3.3.3单片机复位电路14
3.3.4时钟电路14
3.4超声波发射电路设计15
3.5超声波接收电路16
3.6避障报警电路及电路图和实物图17
3
第四章软件设计19
4.1软件设计总体框图19
4.2软件程序模块化设计19
4.2.1初始化模块19
4.2.2中断计时模块20
4.2.3延时模块20
4.2.4数据处理模块20
4.2.5液晶显示
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