【西南交通大学机械原理课后习题答案】.pdfVIP

机械原理习题解答

1.绘制题1图所示液压泵机构的机构运动简图。

解：该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成共4个构件属于平面四杆机构。

机构中构件1、2,构件2、3,构件4、1之间的相对运动为转动即两构件间形成转动副转

动副中心分别位于A、B、C点处；构件3、4之间的相对运动为移动即两构件间形成移动副移

动副导路方向与构件3的中心线平行。构件1的运动尺寸为A、C两点间距离构件2的运动尺寸

为A、B两点之间的距禽构件3从B点出发沿移动副导路方向与构件4在C点形成移动副构

件4同时又在C点与构件1形成转动副。

选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动管图的视图平面。

选择比例尺〃广分别量出各构件的运动尺寸绘出机构运动简图并标明原动件

题2图简易冲床机构

〃/=0.001m/mm

及其转动方向如题1图所示。

2.绘制题2图所示简易冲床的机构运动简图。

解：图示机构中已标明原动件构件6为机架其余构件为从动件。需要注意的是在区分构

件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分例如：构件3就包括两部分如图所示。

该机构中构件1与机架以转动副连接转动副中心位于固定轴的几何中心A

点处；构件2除与构件1形成回转中心位于C点的转动副外又与构件3形成

移动副移动副导路沿BC方向：构件3也绕固定轴上一点B转动即构件3与

机架形成的转动副位于B点同时构件3与构件2形成移动副又与构件4形

成中心位于D点的转动副；构件4与构件5形成中心位于E点的转动副；构件5

与机架6形成沿垂直方向的移动副。

该机构属于平面机构因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平

面O

选择比例尺〃LO.OOlm/mnb量出各构件的运动尺寸绘出机构运动简图并

标明原动件及其转动方向如题2图所示。

3.题3图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开并且便于医

生单手操作。忽略弹簧并以构件1为机架分析机构的工作原理画出机

构的示意图写出机构的关联矩阵和邻接矩阵并说明机构的类型。

如珈助亚以

旦百Q闵in珈二哲

解：若以构件1为机架则该手术用剪刀由机架1、原动件2、从动件3、

4组成共4个构件。属于平面四杆机构。

当用手握住剪刀即构件1（固定钳口）不动时驱动构件2,使构件2绕构

件1转动的同时通过构件3带动构件4活（动钳口）也沿构件1（固定钳口）上

下移动从而使剪刀的刀口张开或闭合。其机构示意图和机构拓扑图如上图所

其关联矩阵为：