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工业机器人及应用教案.pdfVIP

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  • 2024-12-03 发布于中国
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工业机器人及应用教案.pdf

    《工业机器人及应用》教案第__15_次课

    附章工业机器人总体设计

    授课内容观看工业机器人视频资料

    掌握工业机器人总体设计内容、步骤、方案制定与参数选择

    目的要求

    重点：总体设计方案制定、驱动方式和传动方式选择

    重点难点

    难点：方案制定和参数选择

    授课时间授课地点

    课型授课计划学时2课前准备

    一、工业机器人系统的形成

    1.分析和确定机器人系统的方案阶段；2.详细设计阶段传动比计算；

    二、总体设计中技术方案的制定

    三、驱动方式的选择和传动方案设计

    工业机器人视频录像

    课堂小结

    作业、思考

    课后小结

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    山

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