汽车后视毫米波雷达安装角标定系统设计研究 .pdfVIP

汽车后视毫米波雷达安装角标定系统设计研究

朱子甲;汪进;刘奎;王崇阳

【摘要】文章论述了基于汽车后视毫米波雷达系统的安装角标定方案.该侧后雷达

系统实现了盲区监测,换道辅助等功能.针对上述功能的实现,需要对雷达进行安装角

标定,目标角度的测量是对确定目标相对于本车的车道位置、计算纵向车速进而计

算碰撞时间等具有决定性的影响因素,对于报警结果产生直接影响,其测量的准确性

尤为重要.论文从雷达测角理论分析,到实际现场方案验证,进行了详细的阐述.

【期刊名称】《汽车实用技术》

【年(卷),期】2017(000)018

【总页数】4页(P88-91)

【关键词】毫米波雷达;探测角;标定;角度测量

【作者】朱子甲;汪进;刘奎;王崇阳

【作者单位】安徽江淮汽车股份有限公司,安徽合肥230601;安徽江淮汽车股份有

限公司,安徽合肥230601;安徽江淮汽车股份有限公司,安徽合肥230601;安徽江

淮汽车股份有限公司,安徽合肥230601

【正文语种】中文

【中图分类】U462.1

Abstract:Thispaperdiscussesthecontrollogicoftherearflankradar

systembasedonmicrowaveradar.Thisrearflankradarsystemhasrealized

thefunctionoftheblindspotdetection,lanechangemergeassist,cross

trafficalert,rearcollisionwarningandpassengerdooropenwarning.For

theabovefunction,thispaperdescribesthefunctionalonebyoneand

discussesthecontrollogicdesignofthesystem.Thecontentmainly

includesopencondition,alarmcondition,alarmtypeandfunctionallogic

foreachfunctionofthesystem.Atlast,thepaperreviewstheprogressof

thefunctionalalarmlogicpriority.

Keywords:Microwaveradar;Controllogic;Functionaldescription;Open

condition;Alarmcondition

CLCNO.:U462.1DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2017)18-88-04

汽车后视雷达应用微波探测汽车后方目标车辆或障碍物的距离、方位和速度信息，

利用这些信息实现后方的主动安全驾驶。其中，目标角度的测量是对确定目标相对

于本车的车道位置、计算纵向车速进而计算碰撞时间等具有决定性的影响因素，对

于报警结果产生直接影响，其测量的准确性尤为重要。目标角度的测量主要原理是

利用目标相对于雷达模块不同接收通道的相位关系来确定的。

在批量生产装车的过程中，存在以下两点问题：首先，批量生产过程中，雷达模块

本身存在接收通道相位的差异；其次，批量装车过程中，雷达安装到汽车本身带来

的角度测量调制的差异。以上问题都会影响最终的目标角度的准确测量。因此，需

要对每一对雷达模块装车的角度进行出厂前的快速校正。

BSD雷达应用的测角方法是比相测角法。对于装车的雷达模块，真实的安装角度

与设计的安装角度以及综合通道相位引起的角度误差有一定的差距。如果不进行角

度校正，将会出现一种现象：当目标沿着与车身纵向平行做直线运动时，雷达模块

测量得到的目标运动轨迹显示为一条与车身纵向存在一定夹角的直线甚至不规则曲

线运动。雷达测角原理可以用下式表示：

其中，λ表示电磁波的波长，d为接收通道间的间距，Δφ表示方位角为α的目标

在两个接收通道之间产生的相位差。对于24GHz频段，现有的天线加工工艺可以

确保通道间距与波长的比值对角度测量的影响可以忽略，因而，角度测量仅仅取决

于Δφ。

通过以上分析，结合雷达实际的装车状态，影响目标通道间相位差的因素主要包括：

雷达模块本身接收通道间的初始相位差；雷达模块外壳的不规则面型对波束的反射

和