基于单片机的超声波测距仪系统设计 .pdfVIP

基于单片机的超声波测距仪系统设计

一、本文概述

随着科技的不断发展，超声波测距技术因其非接触性、高精度和

快速响应等优点，在机器人导航、工业自动化、智能家居等领域得到

了广泛应用。本文旨在设计一种基于单片机的超声波测距仪系统，通

过深入研究超声波测距原理，结合单片机控制技术，实现一种低成本、

高性能的超声波测距解决方案。文章首先介绍了超声波测距的基本原

理和常用方法，然后详细阐述了基于单片机的超声波测距仪的硬件设

计，包括超声波发射电路、接收电路、信号处理电路等关键部分的设

计思路和实施方法。接着，文章对测距软件算法进行了深入探讨，包

括超声波传播时间的测量、距离计算等关键步骤的实现。文章对设计

的系统进行了测试，验证了系统的可靠性和稳定性。通过本文的研究，

希望能为相关领域提供有益的参考，推动超声波测距技术的发展。

二、超声波测距原理

超声波测距是一种非接触式的距离测量方式，其基本原理是利用

超声波在空气中的传播速度以及回声的时间差来计算距离。超声波测

距仪主要由超声波发射器、接收器和控制电路组成。

在超声波测距仪中，单片机发出控制信号给超声波发射器，使其

发射出一定频率的超声波。当超声波在空气中传播遇到障碍物时，会

发生反射，反射波被接收器接收。由于超声波在空气中的传播速度已

知（约为340m/s），单片机可以通过测量发射信号和接收反射信号

之间的时间差，即回声时间，来计算出超声波从发射到接收所经过的

距离。具体计算公式为：距离=(超声波速度×回声时间)/2。

需要注意的是，由于超声波在传播过程中会受到空气温度、湿度、

风速等因素的影响，因此实际测量中需要对这些因素进行补偿，以提

高测距的精度。为了避免测量误差，还需要在硬件设计中考虑超声波

发射和接收的角度、距离以及环境噪声等因素。

在单片机系统中，通过编程实现超声波发射、接收以及回声时间

的测量。单片机可以根据实际需要选择合适的计时器或定时器，对发

射和接收信号进行精确的时间记录，并通过算法计算出距离值。还可

以将计算出的距离值通过显示屏或串口等方式进行输出，以便用户查

看或进行后续的数据处理。

超声波测距原理简单易懂，但在实际应用中需要考虑多种因素，

如环境干扰、测量精度等。因此，在系统设计时需要进行充分的理论

分析和实验验证，以确保系统的稳定性和可靠性。

三、单片机选型及介绍

在超声波测距仪系统的设计中，单片机的选择至关重要。单片机

作为系统的核心控制器，负责处理超声波发射和接收的信号，以及计

算距离等任务。考虑到系统的性能要求、成本以及开发便利性，我们

选择了STC89C52RC单片机作为本系统的主控芯片。

STC89C52RC单片机是STC公司生产的一款基于8051内核的高性

能单片机。它采用了STC公司独有的高速/低功耗/超强抗干扰的新一

代8051单片机技术，指令代码完全兼容传统8051，但速度快

8#126;12倍。内部集成了8K字节的可反复擦写的Flash只读程序

存储器，这使得程序下载更为方便，同时也提高了系统的可靠性。

STC89C52RC还内置了4K字节的RAM，为系统提供了充足的数据存储

空间。

在超声波测距仪系统中，STC89C52RC单片机通过其内置的I/O

端口与超声波发射器和接收器进行连接。当系统发出测距指令时，单

片机通过控制I/O端口向超声波发射器发送信号，使其发出超声波。

当超声波遇到障碍物并反射回来时，接收器接收到反射信号并将其转

换为电信号，再通过I/O端口传输给单片机进行处理。单片机根据发

射信号和接收信号之间的时间差，结合超声波在空气中的传播速度，

计算出目标与测距仪之间的距离。

STC89C52RC单片机还具有丰富的外设接口，如UART串口通信、

定时器/计数器、中断系统等，这使得系统可以实现更复杂的功能，

如与上位机进行通信、实现实时测距等。STC89C52RC单片机还具有

低功耗特性，适合长时间运行的超声波测距仪系统。

STC89C52RC单片机凭借其高性能、丰富的外设接口、易于开发

以及成本效益高等优点，成为本超声波测距仪系统的理想选择。通过

合理的硬件和软件设计，我们可以充分发挥其潜力，实现准确、可靠

的超声波测距功能。

四、超声波测距仪硬件设计

超声波测距仪的硬件设计主要包括单片机选择、超声波传感器选

择、信号调理