基于轴箱振动时频域特征车轮多边形检测方法及终端设备 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN108562446A

(43)申请公布日2018.09.21

(21)申请号CN201810380798.5

(22)申请日2018.04.25

(71)申请人石家庄铁道大学

地址050043河北省石家庄市北二环东路17号

(72)发明人宋颖谢晓芩杜彦良孙宝臣

(74)专利代理机构石家庄国为知识产权事务所

代理人夏素霞

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于轴箱振动时频域特征车轮多边

形检测方法及终端设备

(57)摘要

本发明涉及铁路安全监测技术领

域，公开了一种基于轴箱振动时频域特征

车轮多边形检测方法及终端设备：获取车

轮运行速度v1、在v1下轴箱振动加速度

主频率值f1和加速度最大值a1；根据f1

和理想圆顺车轮作用下轴箱的加速度振动

主频率值f2，判断车轮是否存在多边形化

损伤；若存在，结合预设的第一特征表、

v1及f1，判断车轮的多边形化损伤类型；

根据车轮的多边形化损伤类型，结合预设

的第二特征表、v1及a1，判断车轮的多边

形磨耗深度。该方法通过在时频域角度分

析高速铁路列车运行时的轴箱振动加速度

时频域参数与车轮损伤类型及损伤程度的

关系，解决了现有车轮多边形状态检测技

术中存在的无法同时检测高速运行的铁路

列车车轮多边形类型和损伤程度的问题。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种基于轴箱振动时频域特征车轮多边形检测方法,该方法应用于铁路列车,所述

铁路列车包括车轮和轴箱,其特征在于,该方法包括:

获取所述车轮的运行速度v1、在所述运行速度下所述轴箱振动的加速度主频率值

f1和加速度最大值a1;

根据所述f1和预设的理想圆顺车轮作用下所述轴箱的加速度振动主频率值f2,判断

所述车轮是否存在多边形化损伤;

若所述车轮存在多边形化损伤,结合预设的第一特征表、所述v1及所述f1,判断所

述车轮的多边形化损伤类型,其中,所述第一特征表为所述车轮多边形化损伤类型与

所述车轮的运行速度、所述轴箱的加速度振动主频率值的对应关系表;

根据所述车轮的多边形化损伤类型,结合预设的第二特征表、所述v1及所述a1,判

断所述车轮的多边形磨耗深度,其中,所述第二特征表为所述车轮多边形化损伤类型

与所述车轮的运行速度、所述车轮的多边形化损伤类型、所述轴箱的加速度最大值

及所述车轮的磨耗深度的对应关系表。

2.根据权利要求1所述的一种基于轴箱振动时频域特征车轮多边形检测方法,其特征

在于,所述第一特征表是根据公式f=v/λ=v·n/2πR计算得到的,其中,公式中v是所述

车轮的运行速度,n是所述车轮的多边形阶数,R是所述车轮的半径。

Claim3.根据权利要求1或2所述的一种基于轴箱振动时频域特征车轮多边形检

测方法,其特征在于,根据所述f1和预设的理想圆顺车轮作用下所述轴箱的加速度振

动主频率值f2,判断所述车轮是否存在多边形化损伤之前,该方法还包括:

通过仿真模拟获得所述f2;

根据所述f1和预设的理想圆顺车轮作用下所述轴箱的加速度振动主频率值f2,判断

所述车轮是否存在多边形化损伤具体包括:

若f1=f2,则所述车轮不存在多边形化损伤;

若f1f2,或若f1≠f2,则所述车轮存在多边形化损伤。

Claim4.根据权利要求1或2所述的一种基于轴箱振动时频域特征车轮多边形检

测方法,其特征在于,所述第二特征表的获取方法包括:

建立车辆-轨道耦合系统动力学模型,所述模型包括车辆和轨道,所述车辆包括车体、

转向架、轮对和轴箱,所述车体、转向架和轮对具有伸缩、横移、浮沉、侧滚、点

头和摇头六个刚体自由度,所述轴箱具有点头一个刚体自由度,所述轴箱与所述轮对

相连接,所述轮对的多边形激励通过所述轮对传递