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仪器仪表制造工试题（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.伺服电动机是工业机器人的主要驱动力，是工业机器人的最关键部件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.三相交流母线涂刷相色时规定C相为红色。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0、1状态的，称为数字数据编码。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.电池连接器部分如果有污垢，可直接用水冲洗。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.博诺BN-R3工业机器人进行示教编程，可以直接使用相同速度编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.对电子调速器，出现了异常震动、异常声音等情况，可能的原因有：接线错误、接触不良、电机故障。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.负载电功率为正值表示负载吸收电能，此时电流与电压降的实际方向一致。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.影响悬停稳定性的因素包括：风的影响、地面效应影响、重心影响。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.电位高低的含义是指该点对参考点间的电流大小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是可靠传递。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤。PLC控制系统的调试既有硬件部分的调试，又要进行软件调试。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确实现自适应开环控制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.常见的仓库分为迷你仓库、单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.加速度计校准中，提示“lacevehiclenoseDOWNandpressanykey”时，水平放置飞控。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.干扰侵入智能仪器的耦合方式一般可归纳为传导耦合、公共阻抗耦合、静电耦合和电磁耦合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；副回路是随动系统，要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.无人机飞行后应进行的内容有：检查飞机状况、检讨飞行执行过程、填写飞行日志或记录本。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.遥控器一般设置油门杆最下位为油门最大值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.较为常见的网络拓扑结构有星形、环形、总线形和树形。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.实时监控中，开关量输出位号和模拟量输出位号可直接赋值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭矩的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.石油基液压油的粘度对温度的变化十分敏感，随着温度的升高粘度将增大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.电流在单位时间内所做的功叫电功率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.在一瞬间时，两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.光纤式传感器的优点的是测距小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.云计算的服务类型分为三类，即基础设施即服务(IaaS)、软件即服务(SaaS)、平台即服务(PaaS)。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158（ED2.0）中的现场总线类型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.博诺BN-R3机器人示教编程器MoveJ的含义为目标点被轨迹逼近。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.地面站软件的初始设置菜单可以显示实时的飞行姿态和飞行数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感