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基于ProE的抓取机械手设计及仿真.doc

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    TOC\o1-7\f\u摘要 3

    ABSTRACT 4

    1绪论 5

    1.1课题研究意义 5

    1.2百香果的采摘情况 6

    1.3农业机器人发展情况 6

    1.3.1国外发展情况 6

    1.3.2国内发展情况 8

    1.4末端执行器发展情况 9

    1.4.1国外发展情况 9

    1.4.2国内发展情况 10

    2抓取机械手的总体设计 13

    2.1主要内容和研究方法 13

    2.1.1主要内容 13

    2.1.2研究方法 13

    2.2百香果的物理特性 14

    2.3机械手方案设计 14

    2.3.1设计要求 14

    2.3.2总体设计 15

    2.3.3手

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