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辽宁工程技术大学毕业设计（论文）
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基于PLC的苹果分拣机械手设计
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绪论
1.1选题背景和意义
到目前为止，机械手技术发展到现在已经相当的成熟，在工业中已经可以基本代替人工进行作业。虽然机械手的功能相当多，但在实际生产中，特别是在食品产业中运用得较少。所以目前可以考虑把机械手向其它产业发展，机械手可以主要用于包装厂，特别适用于拣放作业和装箱作业。特别是小食品的包装，如饼干或糖果，需要短周期高性能机械手在时间和运动上精确的控制，即使他们的工作空间相对较小。这种性能可以通过轻型平行
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