连杆机构设计说明书.doc

机械原理课程

设计说明书

设计题目平面连杆机构特性分析

工程机械学院工业设计专业2011250101班

设计者肖丹201125010131

赵越201125010132

鲁崧201125010107

指导教师张伟社

2014年1月16号

目录

一、设计题目简介及设计要求.......................2

机构简介..................................................................................2

设计内容..................................................................................3

VC++程序设计说明................5

四杆机构类型分析思路...........................5

急回运动特性分析.............................................................5

最大传动角和最小传动角...............................................5

三、程序设计..................................................6

1、设计思路........................................6

2、程序代码.......................................6

3、程序框图......................................10

4、图解法分析...................................11

5、程序结果与解析法结果对比......................12

四、参考文献........................12

五、设计心得........................13

1设计题目简介及设计要求

1.1机构简介

连杆机构是由刚性构件用低副连接而成，它是一种应用广泛的机构。平面四杆机构的特点是原动件的运动都要经过一个不直接与机架相连的连杆带动从动件运动。把具有连杆的机构统称为连杆机构。（1）曲柄摇杆机构：两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆。（2）双曲柄摇杆：两连架杆都为曲柄。（3）双摇杆机构：两连架杆都为遥杆。

设计过程

结果

1.2设计内容

（1）用VC++编程实现曲四杆连杆机构类型的分析。

（2）用CAD图解两位置以验证程序计算结果。

设计过程

结果

2.VC++程序设计说明

2.1四杆机构类型分析思路

最短杆与最长杆的长度和应小于等于其他两杆的长度和。此条件称为“杆长条件”。

组成该周转副的两杆中必有一杆为四杆中的最短杆。

满足杆长条件时若取最短杆为机架，则可得双曲柄机构；若取最短杆为连架杆，则得曲柄摇杆机构；若取最短杆为连杆，则为双摇杆机构。若不满足杆长条件则为双摇杆机构。

2.2急回运动特性分析

k=（180°+θ）/（180°-θ）

当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹角θ时，机构便具有急回运动特性。θ角越大，k值越大，机构的急回运动性质也越显著。

2.3最大传动角和最小传动角

γ=arccos(b2+c2-（d-a）2)/2bc

γ=180°-arccos（b2+c2-（d+a）2）/2bc

3程序设计

3.0设计思路

建立一个基类为CMyView的MFC程序。

利用ResourceView菜单编辑器编辑菜单。添加类向导。

利用ResourceView编辑对话框。建立一个新类，添加成员变量，变量与所分析的参数对应关系如下。

doublem_jj机架长

doublem_lg连杆长

doublem_lj1连架杆1（原动件）

doublem_lj2连架杆2

3.1程序代码

voidCMyView::OnInput()

{CScs;

cs.m_jj=m_jj;cs.m_lj1=m_lj1;cs.m_lj2=m_lj2;cs.m_lg=m_lg;