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家用机械手结构设计.docx

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    家用机械手结构设计

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    引言

    机械手是一种能够模仿人手和臂的一些动作功能用以按固定程序抓取、搬运物品或操作工具自动操作装置。让我们从以下几个方面对机械手有更深刻的了解。

    机械手特点

    机械手的主要特点：可编程、拟人化、通用性。具体特点如表1

    表1机械手特点

    Table1ManipulatorCharacteristic

    可编程

    生产自动化的进一步发展是柔性自动化。机械手可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

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