基于PLC的矿井提升机控制系统设计解读 .pdfVIP

设计（论文）说明书

1前言

1.1提升机的发展过程及现状向

矿井提升机是铁矿安全生产的关键设备之一，其作用是提升矿粉、升

降人员和下放物料等，在整个铁矿生产中占有十分重要的地位。矿井提升

机安全、可靠、高效、准确地运行集中体现在其电气控制系统中，电控系

统性能的优劣直接影响全矿的安全生产及矿工生命的安全。

现代矿井提升机的发展与现代电力传动及其控制技术的发

展密切相关。根据受控电动机类型的不同，矿井提升机可分为

直流驱动提升机和交流驱动提升机两大类。

由于交流电动机有结构简单、紧凑、坚固、容量大、价格低廉、应用

场合广泛和直接使用交流三相电源等优点，因而交流驱动提升机得到了广

泛的应用。在20世纪70年代前，矿井提升机大多采用交流驱动系统，但

是由于其调速能力较差，很难适用于调速性能要求较高的场合。

直流电动机具有良好的启、制动性能，可在大范围内平滑调速，调速

性能指标远优于交流电动机，因此在20世纪70年代后，随着大功率可控

硅的使用、电子控制技术和装置的发展，直流驱动提升机逐渐在大中型铁

矿中占据了主导地位。

随着电力电子器件、微电子控制技术和交流调速控制理论的发展，交

流驱动逐渐获得了与直流驱动相同的控制特性，并在高性能交流驱动应用

中获得了根本性的突破，成为大容量提升机的首选方案。目前国内铁矿企

业，井下提升机大多采用交流绕线式异步电动机转子串电阻的调速方案。

提升机电控系统经历了由继电器控制、分离元件控制、模拟电路控制

到微电子(计算机)控制的发展历程，目前数字控制系统已广泛应用于提升

机控制系统中。采用数字控制技术后，提升机电控系统具有结构简单、控

制精度高、系统功能开发简单等优点；特别是其具有智能化的信息采集、

故障诊断和在线检测等功能，极大地提高了系统的可靠性，缩短了查找和

排除故障的时间，降低了维护成本。

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1.2主要存在的问题

虽然交流提升机在调速性能上获得了根本性的突破，成为大容量提升

机的首选方案，但是由交流电动机的基本原理可知，由定子传入转子的电

磁功率Pm可分为两部分：一部分是驱动负载的有效功率P＝(1-s)Pm；另

一部分是转差功率P＝sPm，与转差率s成正比。根据转差功率的大小及

消耗情况，交流调速系统可分为如下三类：

(1)转差功率消耗型调速系统：全部转差功率都被转换成热能而消耗

掉。这类调速方式有定子调压调速、电磁离合器调速、绕线式异步电动机

转子串电阻调速等。这类调速系统是以增加转差功率的消耗来换取转速降

低的，转速越低，效率越低。

(2)转差功率回馈型调速系统：少部分转差功率被消耗掉，大部分通

过变流装置回馈电网或转化为机械能予以利用。绕线式异步电动机串级调

速就属这类。转速越低，回馈功率就越多。但这类调速方式用于矿井提升

机的较少。

(3)转差功率不变型调速系统：这类系统中，无论转速高低，所消耗

的转差功率都基本不变。变级调速和变频调速即属于这类调速系统。

无论采用哪种调速方案，转差功率调速系统中转子消耗是不可避免

的，于是造成了能源的浪费。特别是目前中小型矿井提升机广泛采用的绕

线式异步电动机转子串电阻调速方式，属于转差功率消耗型调速系统，虽

在负力提升情况下，可通过一定装置来实现能量的回馈，但效率依然很低。

1.3系统设计方案选择

可编程控制系统（ProgrammableLogicController）是一种专门为

在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的

存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算

等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设

备或生产过程，使高可靠性的数字控制系统在较低成本价格上得以实现，

越来越受到广大用户的青睐，成为当今自动化电气控制的主流。

液粘调速离合器是根据流体力学中关于液体粘性定义及牛顿内摩擦

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定律理论而研制成功的新型传动装置。它可以