2024服务机器人通信协议互联互通性测试规范.pdf

服á机器人通信协¯à联à通性测

试规范

目录

1.范围1

2.机器人注册管理接口1

2.1机器人唯一标识1

2.2机器人类型基础数据2

2.3机器人鉴权信息2

2.4À问签]2

2.5机器人注册接口3

2.6机器人任áN传接口4

3.数据通°接口7

3.1MQ类接口7

3.1.1MQ题定义7

3.1.2机器人N传的数据接口定义8

3.1.3系统向机器人发送的数据接口定义11

3.2HTTPAPI类接口12

3.2.1接口定义12

4.通用数据定义15

4.1HTTP接口返回错误ï码15

4.2任á执行结果返回ï码15

1.范围

服á机器人通信协¯à联à通性测试规范定义了机器人注册管理1数据通°1

通用数据等接口要求Ā使各种O\机器人厂家和型÷的服á机器人ÿñ按照统一

连接方式和接口约定完成机器人的基本信息N传1¿备状态报告1数据统一管理1

集中运动控制等数据通°Ā通过机器人端和Web端的流程W开发Ā快速实现多

种类服á机器人连接P管理2

2.机器人注册管理接口

2.1机器人唯一标识

机器人的唯一标识robotCode作~每一Ā机器人的唯一标识Ā由各机器人生产厂商根

据规则生成Ā并作~À问机器人实景测试系统的唯一标识2

机器人唯一标识生成规则~ÿ2位ÿ家码ÿ3位厂商码ÿ2位生产€份ÿ2位生产o份

ÿ1位机器人分类码ÿ6位序列编÷ÿ1位转移识别码Ā共17位2

2位ÿ家码是指ISO-3166-1全球ÿ家]称ï码Ā如中ÿ的ï码是CNĀ美ÿ的ï码是US2

3位厂商码Ā字符1数字或组合类型Ā该编码由机器人厂商向实景测试服á提供商申请Ā

2位生产€份用€份的^两位表示Ā如2016€用16表示2

2位生产o份用2位o份数字表示Ā小于10的o份前现补0Ā如9o采用09表示2

1位机器人分类码用于区分机器人类别Ā字符类型Ā其中服á机器人用S表示2

6位序列编÷用000001到999999数字编÷表示Ā当数量超过ÿ启用字母方式扩充2

1位转移识别码用于±录该机器人的载体的转移P重新登±情况Ā从0到9Ā超出重新

«数20ï表机器人从出厂^未进行过本体转移2

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Ā1机器人唯一标识规则

2.2机器人类型基础数据

表1机器人类型基础数据

机器人类型Id机器人类型机器人类型说明

3服á机器人

各机器人厂家根据选择自ý的机器人类型Ā并根

4送货机器人

据类型提供机器人Āw和注册数据

5安防机器人

2.3机器人鉴权信息

机器人厂商需要向实景测试服á提供商申请连接机器人实景测试系统的鉴权信息Ā包

括ÿ

AppIDÿ17位Ā授权厂商唯一标识Ā

AppSecretÿ32位Ā授权À问验证参数2

例如ÿ

表2机器人鉴权信息举例

厂商]称AppIDAppSecret