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基于单片机的高精度超声波测

距系统的设计设计

华北科技学院毕业设计（论文）

目录

设计总说明I

IntroductionI

１绪论1

1．1系统设计背景1

1．2国内外研究现状1

２超声波测距原理和方案1

２.１超声波测距的基本理论1

２.１.１超声波简介1

２.１.２超声波与传播介质的关系1

２.１.３超声波换能器简介1

２.２超声波测距系统总体设计1

３硬件设计1

３.１硬件的选型1

３.１.１主控单片机的选型1

３.１.２超声波传感器的选型1

３.１.３温度传感器的选型1

３.２ＣＰＵ模块电路的设计1

３.３电源电路的设计1

３.４发射电路的设计1

３.５接收电路的设计1

３.５.１回波接收及滤波放大电路1

３.５.２时间增益补偿（ＴＧＣ）电路1

３.５.３双比较器整形电路1

３.６温度补偿电路的设计1

３.７显示电路的设计1

３.８通讯电路的设计1

４软件设计1

４.１主程序1

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４.１.１初始化子程序1

４.１.２温度测量子程序1

４.１.３距离计算子程序1

４.１.４显示子程序1

４.１.５时间增益补偿程序1

４.１.６通讯电路子程序1

４.２时间峰值检测1

５结论1

参考文献1

附录基于单片机的高精度超声波测距系统原理图1

致谢1

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设计总说明

目前,超声波测距技术已经广泛的应用于各领域,由于其具有非接触式测量的特

点,在工业领域液位、井深、管道长度以及建筑物测量、倒车雷达、智能机器人的控

制系统中都发挥了重要的作用。但以我们当前的技术水平来说，对超声波测距技术的

应用是有限的，未来的发展方向应该是朝着高精度、低盲区、拓展功能更丰富以及成

本价格更低的方向发展。

和普通超声波测距系统不同,高精度超声波测距系统要求的盲区更小、精度更高。

为了达到该标准，设计系统需包含温度补偿电路，双比较器整形电路和时间增益补偿

电路等信号调理电路。最后，还需加入一些必须的外围电路如显示电路，用于显示测

量结果，还必须含有通讯接口，方便与上位机进行通讯且可将测量结果进行上传。另

外，该系统进行软件化峰值检测，使电路更加简化，充分利用了软件资源。

通过对系统的需求分析，硬件电路的设计方案最终得以确定，主要由AT89C52单

片机作为主控芯片。

为了达到高精度的要求，首先我们需要了解造成测量精度不高的原因，首先，声

波在空气中的传递速度会随着温度而发生有规律的变化。用平均速度计算出的距离和

实际距离可能会有一定的误差。

其次，由于超声波属于波的一种，因此具有波的衍射特性。这会使得超声波没有

经过反射，即不是由于碰到物体而返回的波，而是直接收到发射端由于衍射现象而改

变了传播方向的那部分超声波。这就是会导致一个测量盲区，在测量近距离时产生错

误读取而造成测量失败。因此，只要加入温度补偿电路，由一个温度传感器先测量环

境温度，以实际温度带入计算，就能有效避免第一类误差的产生；

其次，加入双比较器整形电路，就能有效避免第二类误差的产生。本系统由