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基于PC104和嵌入式Linux的水电机组振摆装置的研究
李友平朱浩施冲夏洲
（南瑞集团自控公司江苏南京210003）
摘要随着水电机组单机容量的不断变大，为保证机组和电网的安全稳定运行，对机组的振动摆
度进行监测变得越来越重要。本文介绍了一种基于PC104和嵌入式Linux开发的振摆监测装置。对
该装置的结构，功能以及具体的实现方法进行了相关的阐述。
关键词水电机组,振摆监测,嵌入式Linux,PC104，双端口RAM
1、引言
随着水电机组单机容量的不断扩大，水电机组的稳定运行不仅仅对水电机组
本身的安全是个重要的问题，同时也是电网安全稳定运行的重要保证。因此，对水
电机组，尤其是大型水电机组的状态监测目前越来越受到人们的普遍关注。根据有
关统计资料表明[1]，水电机组80％的故障都可以在振动信号中体现。因此，对水
电机组的振动摆度信号进行监测和分析显得及其重要。
PC104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线，近年来在国际上广
泛流行，是一种优化的、小型堆栈式结构的嵌入式控制系统。其主要特点为[2]
：
小尺寸结构，堆栈式，“针”“孔”总线连接，有极好的抗震性；
6mA总线驱动即可使模块正常工作，低功耗，能减少元件数量；
自我堆栈式连接，无须母板。
Linux自1991年问世以来，以其自身独特的自由、奔放、免费的形式吸引了
全世界范围内的大量优秀计算机技术人员，投入到对它的开发和不断的完善工作之
中去。Linux所具备的稳定、高效、易定制、易裁减、硬件支持广泛以及开放源代
码等特点，使得Linux近年来迅速崛起，使得Linux成为世界上越来越流行的操作
系统。目前嵌入式Linux被广泛的应用于数据采集、过程控制等诸多工业现场。
1
本文介绍的是一种基于PC104和嵌入式Linux的水电机组振摆装置的开发。
2、系统结构
[3]
从总体结构开来，系统主要由两部分组成，如图1所示。
第一部分是基于C8051的信号采集部分，其主要功能是对现场传感器信号进
行模数转换，同时对其进行基本的信号调理以及实现DI/DO接口等；第二部分是
基于嵌入式Linux的信号处理与显示部分，其主要功能是完成数字信号处理、数据
存储、人机界面以及外部通讯等。二者由PC104总线进行连接，通过双端口RAM
进行数据交换。
3、硬件系统研制
系统硬件主要由PC104(X86兼容的64位第六代处理器)、高速32K×16静态
双端口RAM、SiliconLaboratories公司的25MHzC8051F020单片机、ALTERA公
司的高速CPLD和ADI公司的可同时采样触发的16位6通道模数转换芯片
AD7656构成，如图2所示。面板上有6.4英寸的彩色液晶，并有3个运行指示
灯，一些可供巡检用的按键和USB接口，同时还支持标准的PC键盘、
10/100Base-T以太网，整体结构美观简洁大方。
2
图2硬件原理图
采样数据的可靠性和精确度是振动摆度信号数据分析和故障诊断的基础，为了
避免给后续数据分析产生截断(加窗)误差、周期延拓误差和因采样触发的随机性而
产生的随机误差，同时为了兼顾经济性和实际可行性，本装置通过同步整周期采
样，来减少上述各种误差，以获得较准确数据。
系统采用模块化结构设计，除电源模块、CPU模块各一块外，还有3个模拟信
号采集模块插槽(
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