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摘要:本文主要介绍超声波传感器作为主要的检测器件是如何工作，怎样判断抬杆前是否有汽车驶入的。以成都
国腾公司的GM3101芯片为主要检测传感器器件，欧姆龙继电器为主要控制电机转动的器件，系统由超声波检测电路模
STMGM
块、32控制器件、电源电路以及继电器驱动电路构成。给超声波接上驱动电压，利用3101作为接收和处理超声
波信号的器件，来将超声波测到的距离数据经过差分信号输出到单片机端，单片机艮据差分信号的数据进行对继电器的
打开与关闭控制。使用超声波检测抬杆的控制器可以使小区以及大型商场的门卫人员减少，从而降低人员成本。
关键词:超声波;GM3101;抬杆控制器
基于GM3101超声波检测的抬杆控制器的设计
苏州健雄职业技术学院电子信息学院程瑞龙
引言据包发送到STM32单片机。继电器控制
现如今的社会处于万物互联信息交电路如图2所示，使用UL2003来控制欧
ULN
互的初期，许多设备都需要一些智能化的姆龙继电器的闭合与断开，2003是
处理方式，许多设备都被希望能够自行地图1系统结构框图可以驱动大电流的高耐压、大电流晶体管
完成一些工作。传感器技术的发展为整个3硬件部分阵列。
万物互联的初期提供了强有力的技术保4软件部分
障。目前在小区以及大型商场的很多场合系统中整个装置根据超声波传感器
都使用红外遥控器来控制人口处的抬杆传收信号，利用GM3101输出单片机数
的升降，以降低人力资源成本和设备成据。由于超声波在实际环境中使用的时
本。利用4路超声波对人口处的汽车进行候，温度会对超声波传输的速度产生一定
检测，来使抬杆具有自我感知前方出人口影响。所以单片机程序需要以中值滤波的
处移动车辆的能力，适用于对车辆进出监方式降低误差，具体措施就是在STM32
管不严格的场所。内部将10次测距结果求取平均值。考虑
1概述到超声波速度与温度的关系，将会进行温
GM3101芯片是支持4路超声波传度的软件补偿。最终，将检测距离与安全
感器测距的芯片，外围电路简单，内部具距离进行比较，比较之后根据对比结果数
有超声波驱动电路，并且根据超声波的特据来控制继电器的开关，这样来控制抬杆
GM
性，3101芯片内部集成了纯硬件的
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