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动力定位系统
TOC\o1-1\h\z5.7.1 概述 2
5.7.2 动力定位系统规则规范 2
5.7.3 动力定位船舶设计 8
1.推力系统 9
2控制系统 11
1）控制原理[10][13] 11
2.2推力分配 13
2.3控制目的 14
3电力系统 14
3.1电力系统单线图 14
3.2电力负荷估算 17
4能力分析（Capabilityanalysis） 18
5故障模式与影响分析（FMEA） 23
5.7.4 动
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