安徽工业大学《机器人学》2021-2022学年第一学期期末试卷.docVIP

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安徽工业大学《机器人学》

2021-2022学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械制造的铣削加工中，以下哪种铣刀适用于加工平面？（）

A.立铣刀

B.面铣刀

C.键槽铣刀

D.球头铣刀

2、在机械精度设计中，形状公差和位置公差是两种不同的公差类型。已知一个零件的平面度公差为0.05mm，平行度公差为0.1mm，请问这两个公差之间的关系是怎样的？

A.平面度公差包含平行度公差

B.平行度公差包含平面度公差

C.两者相互独立

D.以上都不对

3、在自动化生产线中，以下哪种传感器不常用于检测零件的位置？（）

A.光电传感器

B.压力传感器

C.接近传感器

D.电感式传感器

4、在机械系统的润滑系统中，以下哪种润滑泵适用于中压、大流量的润滑场合？（）

A.齿轮泵

B.叶片泵

C.柱塞泵

D.螺杆泵

5、在机械精度设计中，表面粗糙度对零件的功能有重要影响。表面粗糙度值越小，则零件的：

A.耐磨性越好

B.配合精度越高

C.抗疲劳强度越高

D.以上都是

6、在机械制造中，夹具是保证加工精度的重要工具。以下关于夹具的说法中，错误的是？（）

A.夹具可以分为通用夹具和专用夹具，专用夹具适用于特定零件的加工。

B.夹具的主要组成部分有定位元件、夹紧装置、夹具体等。

C.夹具的设计应保证工件在加工过程中的定位准确、夹紧可靠。

D.夹具的精度对加工精度没有影响，只需要满足工件的装夹要求即可。

7、在机械设计中，需要选择合适的螺纹连接。某连接处需要经常拆卸，且承受较大的轴向力，以下哪种螺纹连接更合适？

A.普通螺栓连接

B.双头螺柱连接

C.螺钉连接

D.紧定螺钉连接

8、在机械制造中，刀具的磨损是影响加工质量和效率的重要因素。以下关于刀具磨损的说法中，错误的是？（）

A.刀具磨损分为初期磨损、正常磨损和急剧磨损三个阶段。

B.提高切削速度可以减小刀具的磨损。

C.刀具的磨损主要是由于切削力和切削热的作用引起的。

D.刀具磨损后，应及时更换刀具，以保证加工质量和效率。

9、对于一个螺旋压力机，已知螺杆的螺纹为矩形螺纹，螺距为10mm，中径为50mm，材料的许用压强为10MPa，请问该螺旋压力机能承受的最大压力约为多少？

A.250kN

B.314kN

C.393kN

D.471kN

10、某机械零件采用45钢制造，需要进行调质处理以提高综合力学性能。已知淬火温度为840℃，回火温度为550℃，请问处理后的硬度大约在什么范围？

A.20-30HRC

B.30-40HRC

C.40-50HRC

D.50-60HRC

11、在机械制造的电火花加工中，以下哪种电参数对加工速度影响较大？（）

A.放电电流

B.放电电压

C.脉冲宽度

D.脉冲间隔

12、在机械传动中，带传动的打滑现象通常发生在哪个轮上？（）

A.主动轮

B.从动轮

C.主动轮和从动轮

D.不确定

13、在机械设计中，以下哪种联轴器能补偿两轴的相对位移？（）

A.凸缘联轴器

B.套筒联轴器

C.万向联轴器

D.牙嵌联轴器

14、在一个气动系统中，要调节气缸的运动速度，除了节流阀还可以选用哪种元件？

A.调速阀

B.比例阀

C.单向节流阀

D.快速排气阀

15、在机械制造中，金属切削加工是重要的加工方法之一。以下关于切削力的说法中，错误的是？（）

A.切削力主要由三个分力组成，即主切削力、背向力和进给力。

B.切削力随着切削深度、进给量和切削速度的增大而增大。

C.减小刀具前角可以降低切削力。

D.切削力的大小直接影响加工精度和表面质量。

16、在机械加工中，钻孔是一种常见的孔加工方法。已知要在一块厚度为50mm的钢板上钻一个直径为20mm的通孔，钻孔的切削速度为20m/min，进给量为0.2mm/r，请问钻孔所需的时间约为多少？

A.2min

B.3min

C.4min

D.5min

17、在机械系统中，常用的间歇运动机构有（）

A.棘轮机构

B.槽轮机构

C.不完全齿轮机构

D.以上都是

18、在一个液压系统中，油泵的排量为50mL/r，转速为1500r/min，容积效率为0.95，机械效率为0.90，那么油泵的输出功率约为多少？（）

A.10