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国产激光雷达性能参数
1.测量范围（MeasurementRange）：测量范围是指激光雷达可以有
效测量目标距离的范围。国产激光雷达通常具有不同的测量范围，最常见
的是100米、200米、300米等，同时还有更远的测量范围可达到1000米
以上。
2.测量精度（MeasurementAccuracy）：测量精度是指激光雷达测
量的结果与真实值之间的偏差。国产激光雷达通常具有较高的测量精度，
一般可达到毫米级别。
3.视场角（FieldofView）：视场角是指激光雷达可以实时感知的
水平和垂直角度范围。国产激光雷达通常具有较大的视场角，可以实现全
方位的目标检测和感知。
4.视场分辨率（FieldofViewResolution）：视场分辨率是指激
光雷达在视场角范围内可以感知的最小角度间隔。国产激光雷达通常具有
较高的视场分辨率，可以提供更详细和准确的目标信息。
5.刷新率（RefreshRate）：刷新率是指激光雷达每秒钟可以发送
和接收的激光脉冲数。国产激光雷达通常具有较高的刷新率，一般可达到
几百Hz甚至更高。
6.反射率（Reflectivity）：反射率是指目标表面对激光光束的反
射程度。国产激光雷达通常具有较高的反射率，可以感知不同类型和材质
的目标。
7.解析度（Resolution）：解析度是指激光雷达能够分辨和测量目
标的最小尺寸。国产激光雷达通常有较高的解析度，可以检测和测量较小
的目标，比如道路标识、行人和小型障碍物等。
8.伪目标抑制（FalseTargetSuppression）：伪目标抑制是指激
光雷达可以识别和排除不真实或误导性目标的能力。国产激光雷达通常具
有较好的伪目标抑制能力，可以提高目标检测和识别的准确性。
9.工作温度范围（OperatingTemperatureRange）：工作温度范围
是指激光雷达可以正常工作的环境温度范围。国产激光雷达通常具有较宽
的工作温度范围，可以适应不同的气候和环境条件。
10.接口和接口协议（InterfacesandProtocols）：国产激光雷达
通常提供多种接口和接口协议，方便与其他设备和系统进行数据通信和集
成。
总结起来，国产激光雷达具有较大的测量范围、高精度的测量结果、
宽广的视场角、高刷新率、高视场分辨率、高反射率、高解析度、好的伪
目标抑制能力、广泛的工作温度范围以及多种接口和接口协议。这些性能
参数使国产激光雷达成为自动驾驶和其他应用领域的重要传感器。
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