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招标需求

一、采购项目：浙江国际海运职业技术学院工业机器人理实仿真实训系统和工业机器人

智能视觉检测工作站采购项目

1．本项目建设内容为浙江国际海运职业技术学院工业机器人理实仿真实训系统和工业机器人智能视

觉检测工作站采购项目。

2．中标人应与采购方就此项目签订合同。

3．采购方有权在签订合同时对产品数量和工程量作适当增加或减少，相应总费用随单价调整。

二、技术要求：

1、工业机器人理实仿真实训系统

系统性能及工作流程描述：

该理实仿真实训系统，可构建任意环境的机器人工作站，如码垛工作站、上下料工作站、焊接工

作站、装配工作站等。可与实际编程过程一样编写机器人控制程序，并可以在虚拟机器人上运行验证。

根据运行的结果对程序进行调整，仿真程序可以直接在真实机器人上使用。使虚拟与真实完美结合。

基本工作流程：在仿真软件中构建虚拟机器人工作站编写机器人运行程序使用虚拟机

器人仿真程序下载到机器人控制器在实际工作站上运行机器人程序

系统参数要求：

一、六轴工业机器人

1.性能特点：

1)高可控性：系统提供友好的人机对话窗口，操作界面简洁直观，能够实现高性能的动作控制

和时序控制。

2)高稳定性：采用高性能伺服驱动与电机，通过高精度减速机连接，重复定位精度达到行业领

先水平。

3)高扩展性：根据生产实际需求可以增加多个部轴。

4)▲设备须具有工业机器人自动化视觉检测系统计算机软件著作权登记证书

5)★设备须为国际一线品牌工业机器人：推荐品牌：ABB、发那科、安川、库卡。

6)★具有针对该项目认证授权

2.参数要求：

1)机器人本体：工作范围：901mm;有效负载：5Kg;集成信号源：手腕设10路信号；集成气源：

手腕设4路空气（5bar）;集成以太网：一个100/10Base-TX以太网端口。重复定位精度：0.025mm;

机器人安装：任意角度；防护等级：IP40/IP67；控制器：IRC5紧凑型；TCP最大速度：8.9m/s;TCP

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最大加速度：36m/s*s;0-1m加速时间：0.06s；电源电压：200-600V,50-60Hz;变压器额定功

率：4.5KVA;功耗：0.38KW;

2)机器人控制器：控制器硬件：多处理器系统；PCI总线；大容量闪存盘；防掉电备用电源；U

盘接口。控制软件：成熟的实时操作系统；高级RAPID程序语言；PC-DOS文件格式预装软件

扩展功能组。尺寸：258X450X565；重量：27.5KG；电压：220/230V,50～60Hz；防护等级：

IP20；适用环境：环境温度0～45℃；相对温度：最大95%；安全：安全停；紧急停；2通道

安全回路监测；3位启动装置。输入输出：标准16/16。数字：24VDC或继电器信号。模拟：

1X0-10V；串行通道：1XRS232；网络：以太网；现场总线(主)：DeviceNet;PROFINET;PROFIBUS

DP;Ethernet/IP；现场总线(从)：DeviceNet;PROFINET;PROFIBUSDP;Ethernet/IP；

Interbus;Allen-Bradley远程I/O;CC-link；处理编码器：最多6通道。

3)机器人示教器：重量：1KG；彩色触摸屏；操纵杆；紧急停止；支持惯用左/右手切换；支持

U盘；维护：诊断软件；恢复程序；带时间标记登录；支持远程服务；

4)机器人底座：底座安装孔距：180X180mm；安装孔径：φ13.5mm

5)多功能末端执行器：工业级配套，可进行物体吸附、夹取、模拟焊接等，实现多种工件的搬

运，适应吸附模式，夹抓模式。包括安装支架、真空吸盘、模拟焊枪和夹爪。

A.真空吸盘：通过压缩空气的流动，形成负压，在与物体表面接触时可牢牢将物品吸附。

B.气动抓手：利用压缩空气，驱动机械夹抓，实现物品抓取。

C.真空吸盘安装孔可更换为模拟焊枪头，从而进行焊接轨迹的仿真。

D.末端安装有机器视觉系统相机、镜头、和光源，可用