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《过程控制系统》复习要点:
1.无自平衡能力的单容纯滞后过程的传递函数P16
1
Wo(s)=式中Ta为过程的积分时间常数、Ta=C
Ts0
a
2.有自衡能力单容纯滞后过程的数学模型P12
dhdhdh
q-q=A①将式变成增量形式△q-△q=A=C②
12dt12dtdt
hhH(S)RK
△q=或R=将①②式进行拉氏变W(s)=2=0
2R2q0Q(S)RCS1TS1
22120
T0液位过程时间常数,TRC
022
K0液位过程的时间常数,K=R
02
C液位过程的容量系数
3.常用的压力检测仪表的类型P47
弹性式压力表;弹性式压力表是根据性元件受力变形的原理,将被测压力转换为位移来
弹
测量的。(弹簧管式压力表、膜片压力表、文管式压力表)
液柱式压力表;液柱式压力表是根据流体静力学原理,将被测压力转换成位移来测量的。
(单管压力计、U形管压力计)
电气式压力表;活塞式压力表是将被测压力转换成电容、电势、电阻等电量的变化间接来
测量压力。(应变片式压力计、霍尔片式压力计、热电式真空计)
活塞式压力表;活塞式压力表是根据液压机传递压力的原理,将被测压力转换成活塞上所
加平衡砝码的重量进行测量。通常作为标准仪器对弹性压力表进行校验与刻度
4.调节阀理想的流量特性P117
理想的流量特性,就是在阀前后压差为一定的情况下(△p=常量)得到的流量特性。它
取决于阀芯的形状。不同的阀芯曲面可以得到不同的理想流量特性,理性流量特性有直线流
量特性、对数流量特性、快开流量特性与抛物线流量特性四种.
5.控制方案设计的阶跃响应性能指标P142
1.余差(静态偏差)C:余差是指系统过度过程终了时给定值与被控参数稳
态值之差。它是一个重要的静态指标,一般要求余差不超过预定值或接近零。2.
衰减率:衡量系统过度稳定性的一个动态指标,一般取0.75-0.93.超调量:
对于定制系统来说,超调量是指被控参数第一个波峰与给定值的差与给定值的百
分比。4.过度时间t,系统从扰动作用时起,到被控参数进入新的稳定值正负
s
5%范围内所经历的的时间,是衡量快速性的指标。
6.P143:偏差积分性能指标
7.P153:选择控制器的控制规律
/T
(1)根据0比值来选择调节器的控制规律当已知过程的数学模型并可用
K
0
W(s)e(s)
0
Ts10τT的比值/T
0近似描述式,则可根据纯之后时间0与时间常数00
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