机器视觉技术与应用-课件 第5章 机器视觉检测应用.pptx

;CHAPTER;;;;;1、图像颜色提取工具;1、图像颜色提取工具;1、图像颜色提取工具;1、图像颜色提取工具-组（Groups）;膨胀（Dilation）针对于颜色定义，增大膨胀系数，效果类似于增宽颜色定义范围，会获取相邻颜色的像素点。范围为0-10，对宽域颜色效果较明显。;柔和度（Softness）影响最后输出的灰度图像，从灰阶上体现匹配像素颜色和定义颜色的接近程度。越接近越亮。柔和度值越大，最后输出的灰度图分的灰阶越多。范围为0-19，对宽域颜色效果较明显。;最小像素计数（MinimumPixelCount）使用此值来定义符合颜色定义的输出图像中将包含在灰度和彩色输出图像中的最小像素数量。例如，如果指定的最小值为10，则符合颜色定义的输入图像中必须至少有10个像素才会呈现在灰度和彩色输出图像中。;遮罩边线下限/上限（MatteLineLimitHigh/LimitLow）允许工具提取比颜色定义中所定义的更暗（小，范围0-1）/更亮（大，范围1-10）的像素值。

突出显示线限制（HightlightLineLimit）允许工具将从所定义颜色到纯白色之间的像素都包含在内。该值类似于色调范围。这在输入图像上有对象存在来自一个或多个光源的镜面高光时十分有用。;1、图像颜色提取工具-运行参数（RunParams）;1、图像颜色提取工具-结果（Results）;2、图像颜色匹配工具;2、图像颜色匹配工具-运行参数;;ColorMatch工具运行结果;CogColorSegmenterTool该工具是一个彩色图像分割工具，用一定的颜色阈值将彩色图像进行分割，输出二值化图像，在阈值范围内的区域像素值为1，不在阈值区域范围内的像素值为0。;CogColorSegmenterTool该工具是一个彩色图像分割工具，用一定的颜色阈值将彩色图像进行分割，输出二值化图像，在阈值范围内的区域像素值为1，不在阈值区域范围内的像素值为0。;;参数直方图;;显示重叠（OverlayColor）在LastRun.InputImage中启用重叠颜色，代表Current.InputImage中被工具视为处于所需颜色范围内的像素。单击OverlayColor选择默认的绿色以外的其他颜色。;;1、打开解决方案并运行;2、添加CogColorExtractTool;3、配置CogColorExtractTool区域;4、配置CogColorExtractTool颜色;5、CogColorExtractTool颜色库;6、CogColorExtractTool结果;7???配置CogColorExtractTool运行参数;8、CogColorExtractTool输出;9、添加CogColorMatchTool;10、配置CogColorMatchTool区域;11、新增CogColorMatchTool颜色;12、配置CogColorMatchTool颜色;13、CogColorMatchTool颜色库;14、CogColorMatchTool添加红色;15、CogColorMatchTool输出;16、添加CogColorSegmenterTool;17、配置CogColorSegmenterTool区域;18、CogColorSegmenterTool新增颜色;19、配置CogColorSegmenterTool颜色;20、CogColorSegmenterTool颜色库;21、运行CogColorSegmenterTool;22、查看CogColorSegmenterTool输出;23、程序整体运行;;;;1、CogBlob的作用和添加方式;CogBlobTool设置选项卡利用图像中像素区域灰阶差异，进行图像分割。然后，对被分割出来的像素区域进行几何属性分析，根据一个或者多个几何/非几何/拓扑属性，对被分割出的区域进行筛选。常用于查找和分析图像中的各种形状。;3、分段;3、分段;3、分段;3、分段;4、其他设置;5、测得尺寸选项卡;6、结果选项卡;;点击方案图上方菜单栏中的【】，弹出右图所示的“变量管理”界面。;1、变量管理;双击或拖拽左侧工具栏“系统”工具包中的【】，即可将“写变量”工具添加到方案图中。右图为其配置界面。;;在方案流程设计中，分支与分支选择起到非常重要的作用，可以帮助用户解决各种实际编程问题，提高程序的灵活性、可读性及可维护性;;;;1、打开解决方案并运行;2、添加CogBlobTool，检测顶部;3、配置CogBlobTool区域;4、设置CogBlobTool;5、查看CogBlobTool结果;6、切换电池型