原创力文档中文题目：煤矿井下探测机器人远程监控系统设计
外文题目：Designofremotemonitoringsystemforundergroundexplorationrobotincoalmine
摘要
煤矿井下的安全问题是目前的煤矿工作中的主要问题。所以做好易燃气体和有毒气体泄漏的检测工作显得十分重要。所以对井下的环境进行实时监测，对井下的情况进行判断对井下安全作业有着至关重要的作用。
本文设计了的基于物联网的煤矿井下远程无线监控机器人，能够对环境信息进行采集，可通过上位机进行查看。本设计采用了开源的NodeMCU物联网平台通过可燃气体传感器MQ4和大气压力传感器
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