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(完整)基于51单片机的超声波测距仪的设计

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基于51单片机的超声波测距仪的设计

完成人：尹雷（组长,电信092）；张洋（电信092）；郑学贵(电信092）;傅长军（电信

092）；

指导老师:耿磊

获奖情况:二等奖

摘要:由于超声波指向性强，能量消耗慢,在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离

的测量。本作品利用51单片机实现了利用超声波测量距离的目的。本系统主要由单片机模块、

显示模块、超声波发送模块、超声波接受模块等四部分组成，单片机模块采用的是STC89C52，

超声波产生电路由单片机直接产生，通过功率放大电路加到超声波换能器的发送端，超声波接

受电路采用红外芯片CX20106A接受回波。通过三位数码管能清晰稳定的显示所测得距离。经

过反复测试本系统在2M的测量距离内所产生的误差小于1CM，所测得范围为18CM-450CM左右，

能较好的完成测量任务。本作品成本低，可抗性高，测得的距离能够清晰稳定的显示在三维数

码管上，且小巧轻便，有良好的应用前景。

关键词：STC89C52单片机；超声波测距;超声波换能器。

1作品功能及总体方案

1。1功能描述

随着社会的发展，传统的测距方法在很多场合已无法满足人们的需求，例如在

井深、液位、管道长度测量等场合,传统的测距方法根本无法完成测量任务.还有在

很多要求实时测距的情况下，传统的测距方法也不能很好完成测量任务,于是一种新

的测距方法——非接触测距应运而生。整体的设计要求主要体现在结构和功能两个

方面。

结构要求：

(1)该系统由一个接收显示终端和超声波发送与接收电路组成；

（2）非接触测量距目标物体的长度。

功能要求：

能达到短距离测量的目的保证测量的精度尽量小,测量的结果能清晰稳定的显

，

示在数码管上。并能连续测量,当距离变化时能够敏锐的反应，达到距离变显示变

的效果。

1。2系统组成及工作过程

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2硬件设计

2。1硬件电路总体设计

接收显示终端以单片机为核心连接数码管，超声波发送与接收端以单片机为核

心分别连接功率放大电路与超声波接收电路。

2.2单片机模块电路设计

单片机采用STC89C52或其兼容系列。系统采用12MHZ高精度的晶振，以获得

较稳定的时钟频率，并减小测量误差。单片机用P1。0端口输出超声波换能器所需

的40kHz方波信号，利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号.

单片机的最小系统如图2所示。

图251单片机的最小系统

2。3接收显示终端电路

显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管,位选为P2^0—P2^2，使用9012

三极管作为位驱动。本电路的显示方式属于动态方式,各显示位段引脚a～dp并联

在一起,共用直接连到单片机P1端。可以稳定清晰显示测量结果。电路图如下。

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图3数码管电路

2.4超声波发送电路

发射电路主要由反向器74LS04和超声波换能器构成，单片机