露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告.pdf

中国煤炭工业协会

露天煤矿

无人驾驶技术应用

发展报告

中国煤炭工业协会信息化分会等编制

2024年11月

露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告

指导单位

中国煤炭工业协会

编制单位

中国煤炭工业协会信息化分会

国家能源投资集团有限责任公司

国家电力投资集团有限公司

中国中煤能源集团有限公司

中国华能集团有限公司

新疆天池能源有限责任公司

中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司

赛迪顾问股份有限公司

福建易控智驾科技有限公司

参编单位

中科慧拓（北京）科技有限公司

北京踏歌智行科技有限公司

上海伯镭智能科技有限公司

北京路凯智行科技有限公司

露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告

序

煤炭是我国的主体能源，肩负着国家能源安全的兜底保障作用。近年来，我国煤炭行

Preface

业在习近平新时代中国特色社会主义思想指引下，践行“四个革命、一个合作”能源安全

序言

新战略，按照“数字中国”“网络强国”等战略部署，大力推进5G、物联网、大数据、

人工智能等新一代信息技术与煤炭工业深度融合，深入开展“数字煤炭”建设，煤炭企业

数字化转型和煤矿智能化水平显著提高，有力地支撑了煤炭产业转型升级和高质量发

展。煤炭行业数字化智能化政策、制度和标准体系不断完善，煤炭数字经济产业蓬勃发展，

各类新技术、新平台、新模式与产业链各类场景加速融合并迸发出新的商机与活力；特别

是无人驾驶、5G、机器人、人工智能大模型等在煤炭行业成功实现了商用落地，走在了各

工业行业的第一梯队。

露天煤矿是我国煤炭工业的重要组成部分。近年来，我国相继新建和核增了一批资源

禀赋条件适宜，能够实现安全高效开采、生态环境友好、清洁高效利用、具有经济竞争力

的露天煤矿，露天煤矿原煤产量占全国产量的1/4左右，比重大幅提升。与此同时，以无

人驾驶、智能巡检、智能穿爆、智能装车、边坡监测、地质模型构建等为代表的数字化、

智能化应用场景不断丰富，露天煤矿整体数字化、智能化水平显著提高。

无人驾驶技术在露天煤矿的推广应用，具有提升安全保障、降低运营成本、提升运营

效率、助力绿色低碳以及保护职工健康的显著优势，正在快速覆盖应用到全国各主要露天

矿区，从