机器人驱动与运动控制 课件 第9、10章 机器人液压与气压传动控制、 机器视觉.pdf

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罩0章机署人浪瓜乌气及传劲控制

9.1液压传动概述

9.2典型的液压传动系统

9.3气压传动基础知识

9.4气动基本回路和气压传动系统实例

9.5本章小结

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很多，按照传动所采用的机件或工作介质

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机械传动是通过齿轮、齿条、皮带、链

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条等机件传递动力和进行控制的一种传动方式。它是最早的、

应用最为普遍的传动方式。

(2)电力传动。电力传动是一种利用电力设备，通过调

节电参数来传递动力和进行控制的传动方式。

(3)气压传动。气压传动是一种以压缩空气为工作介质

进行能量传递和控制的传动方式。

(4)液体传动。液体传动是一种以液体为工作介质进行

能量传递和控制的传动方式。

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9.1液压传动概述

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心［液压传动系统的工作原理

！液压传动是以液体为工作介质，并以压力能进行动力

（或能量）传递、转换与控制的液体传动。现以图9-1所示的液

压千斤顶为例，说明液压传动系统的工作原理。

为实现力和运动的传递，液压传动系统的工作介质

—液压油应具有两个重要的性质；其一，液压油几乎是不可

压缩的；其二，液压油具有力的放大作用。

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