机器人驱动与运动控制 课件 第8、9章 步进电机及其驱动控制技术、 机器人液压与气压传动控制.pdf

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l/8.1步进电机的结构和分类

8.2步进电机的运行原理

8.3步进电机的运行特性

8.4步进电机的参数、选择与使用

8.5本章小结

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进＼电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环

机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，步进电机

ir、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而

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不受负载变化的影响。

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