冲压送料机构.doc

课程设计

课程名称：

机械方案创意设计

设计题目：

冲压送料机构

班级：

指导教师：

完成时间：

哈尔滨工程大学

目录

第一部分设计简介

1.1设计题目

1.2设计目的

1.3机构基本介绍

第二部分设计方案

2.1两种方案讨论与选择

2.2机构运动简图

2.3机构分析

2.3.1自由度计算

2.3.2机构主要部分运动描述

2.4结果分析

第三部分设计总结

3.1成果展示

3.2方案优缺点分析

3.3心得体会

第一部分设计简介

1.1设计题目：冲压送料机构

1.2设计目的：通过对齿轮、滑块、连杆、凸轮滚子等机械构件的设计、选择与组装，使机构能够在外加电动机的带动下，完成以一次送料与一次冲压为单次运动周期的周期性机械运动，从而完成生产中的机械加工任务。

1.3机构基本介绍：冲压送料机构主要由冲压和送料两部分机构组成。工作原理如图a所示

其中，冲压机构部分由曲柄滑块和连杆构成，送料机构部分由凸轮滚子和连杆构成。同时冲压机构部分与送料机构部分通过齿轮连为一个整体，并在齿轮上外接电动机为整个机构输入运转动力。

第二部分设计方案

2.1两种方案讨论与选择

方案1.齿轮－连杆冲压机构和凸轮－连杆送料机构

如图2所示，冲压机构采用有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度（齿轮1与曲柄AB固联，齿轮2与曲柄DE固联）。恰当地选择C点轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近似匀速的特性，并使压力角尽可能小。

图2冲床机构方案之一

图2冲床机构方案之一

D

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E

B

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1

2

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H

K

O

G

C

F

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送料机构由凸轮机构动件的运动规律，使其能在预定时间将坯料推送至待加工位置。

总结：由图分析可得送料机构为匀速送进，采用这种送进方法，由于凸轮材料的弹性变形，加速度和惯性不会达到无穷大，但会引起剧烈的冲击，这种冲击叫刚性冲击。但当送料机构送进的材料是板材时质量不大，运行环境是低速，故采用这种运动规律无多大影响，反而因为这种规律送料时运动平键准确

方案图3冲床机构方案之二CD

图3冲床机构方案之二

C

D

E

F

O

A

B

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G

H

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如图3所示，冲压机构是在摆动导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成。摆动导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可以达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置，可使工作段压力角较小。送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将坯料送至待加工位置。

总结：由机构简图分析可得，冲压机构没有急回特性，但送料机构存在刚性冲击，且当机构运转速度较大时冲击力较大，所以冲压机构运动速度应较小。因此此机构只适于低俗轻载时。

综上所述，我们决定选择方案二。即冲压机构采用导杆－摇杆滑块机构；送料机构采用凸轮送料机构。冲压机构只需满足压力角和急回特性的要求即可，考虑到工作段的受力较大，故排除凸轮和齿轮的冲压机构。凸轮机构的从动件直接用于送料，设计和安装都很方便，制造比较简单，成本较低，为最优方案。

2.2机构的运动简图

2.3机构杆组分析

2.31机构自由度计算

如下图所示，按照平面机构的结构分析可知该机构可拆分为5个Ⅱ级组，分别为2-3，4-5，7-8，9-10，11-12组。故该机构是由原动件1、机架6及5个Ⅱ级组组成，是Ⅱ级机构。

冲压机构：n=5PL=7PH=0

∴其自由度：F=3n-2PL=3×5-2×7=1

送料机构：n=4PL=4PH=3（其中滚子属于局部自由度）

∴其自由度F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-3=1

由于两机构主动机固连（曲柄与齿轮同轴），因此只需一个动力作用即可驱动整个机构，使其具有确定的运动。这说明，该机构自由度符合设计要求。

2.32机构主要部分运动描述

①主运动机构：主动件柄AB通过滑块B和导杆DC连接，在导杆机构的基础上串联一个摇杆滑块机构组成。

②齿轮传动机构：由一个惰轮和齿轮啮合，将力和速度传到凸轮机构上，齿轮的传动具有传动比稳定和传动平稳的特点。

③凸轮机构：凸轮轮廓严格按运