一种平面移动式立体车库系统 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102936972A

(43)申请公布日2013.02.20

(21)申请号CN201110233546.8

(22)申请日2011.08.15

(71)申请人北京创新物业管理有限公司

地址100029北京市朝阳区裕民路12号中国国际科技会展中心A座10层

(72)发明人毕大川张新宇王越金楼何新云张跃辉金晤杨晓强杨伟吕慧

(74)专利代理机构北京太兆天元知识产权代理有限责任公司

代理人张韬

(51)Int.CI

E04H6/18

E04H6/42

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种平面移动式立体车库系统

(57)摘要

本发明公开一种实时多任务平面移

动式立体车库系统，该系统包括：设备系

统和电气控制系统，设备系统包括读卡

器、转盘、升降机、行车、搬运车、车

位、安全监测装置；电气控制系统包括配

电部分、控制部分、调速部分、执行部

分、操作部分、显示部分；本发明实时多

任务移动式立体车库系统通过上位机PLC

系统同时控制多个下位机及其各个机械设

备运作，使系统同时进行多个任务运作，

包括存车、取车、障碍排除等，从而达到

本发明的实时多任务存取车的目的；综合

成本低，在存取车过程中能耗低、节能环

保，可有效解决城市停车难的问题。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种平面移动式立体车库系统,其特征在于该系统包括:设备系统和电气控制系统;

设备系统包括读卡器、转盘、升降机、行车、搬运车、车位、安全监测装置;电气

控制系统包括配电部分、控制部分、调速部分、执行部分、操作部分、显示部分。

2.如权利要求1所述的平面移动式立体车库系统,其特征在于所述升降机包括滑道1、

导向轮2、光电限位3、控制柜4、轴支撑架5、摩擦轮6、锁紧装置7、托盘8、

升降架9、导向槽10、吊装带11、配重块12、配重箱13、滚轮14、升降电机15、

支撑架16、调整螺杆17、水平调整电机18;升降机中各个装置的连接关系为:两个

滑道1平行且垂直于地面安装,支撑架16焊于滑道上端,与滑道1垂直;升降电机15

固定于支撑架16上,轴支撑架5、摩擦轮6均安装于支撑架16上且与升降电机15

同轴,锁紧装置7也固定支撑架16上;配重块12固定于配重箱内,四条吊装带11分

别担于四个摩擦轮6上,一端固定配重箱13,另一端固定升降架9,升降架9通过滚轮

14与滑道1相连,配重箱13通过导向轮2与导向槽10相连,两个导向槽10与滑道1

平行;在升降架9的四角分别安装四个水平调整电机18,水平调整电机18上安装调

整螺杆17,托盘8装于四个升降螺杆17上;将控制柜4固定于升降机上,在水平点安

装四对光电限位3。

3.如权利要求1所述的平面移动式立体车库系统,其特征在于所述搬运车包括:框架

19、微型液压马达20、控制阀块21、液压缸22、平衡轮23、底部托板24、油路

安装板25、驱动系统26,搬运车各个装置的连接关系为:在框架19的四角安装有四

个平衡轮23,在框架19的下部焊接有大小与框架外形相同的底部托板24,微型液压

马达20、控制阀块21和液压缸22均以螺栓或采用销轴连接在底部托板24上;框架

19的底部用底部托板24进行封闭焊接,控制阀块21、微型液压马达20和液压缸22

也全部安装在框架19及底部托板24上。

4.如权利要求1所述的平面移动式立体车库系统,其特征在于所述行车包括三管盘组

件27a、二管盘组件27b、涡卷弹簧滚筒27c、大小滚轮27d、滚轮支架组焊件27e、

导向橡胶滚轮27f、