51单片机红外解码、超声波测距程序(详细解释程序) .pdfVIP

//c51红外解码、超声波测距程序

#includereg52.h

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#definecount4

uchardataIRcode[4];//定义一个4字节的数组用来存储代码

uchartable[4];

ucharenled[4]={0x1f,0x2f,0x4f,0x8f};

ucharCodeTemp,temp,tt;//编码字节缓存变量

uchar

i,j,k,temp,timeH,timeL,succeed_flag,flag,h,h1,h2,a,key,key1,key2;//延时

用的循环变量

uintdistance,distance1,time;//距离,time

sbitIRsignal=P3^2;//HS0038接收头OUT端直接连P3.2(INT0)

sbitcome=P3^3;

sbitd=P1^1;//发送码

sbitBZ=P1^0;

sbits=P3^7;//38k

sbitss=P3^6;//38k

ucharm;//开关控制

//sbitn=P2;//电机反转

codeunsignedchar

seg7code[10]={0xa0,0xbb,0x62,0x2a,0x39,0x2c,0x24,0xba,0x20,0x28};//显示

段码

/****************************定时器0中断************************/

voidtimer0()interrupt1

{

TH0=(65536-count)/256;

TL0=(65536-count)%256;

s=~s;//产生38K信号

ss=~ss;//

tt++;//发送超声波个数

}

/****************************延时0.9ms子程序

************************/

voidDelay0_9ms(void)

{

ucharj,k;

for(j=18;j0;j--)

for(k=20;k0;k--);

}

/***************************延时1ms子程序**********************/

voidDelay1ms(void)

{

uchari,j;

for(i=2;i0;i--)

for(j=230;j0;j--);

}

/***************************延时4.5ms子程序**********************/

voidDelay4_5ms(void)

{

uchari,j;

for(i=10;i0;i--)

for(j=225;j0;j--);

}

/****************************解码延时子程序

************************/voidDelay(void)

{

uchari,j,k;

for(i=100;i0;i--)

for(j=100;j0;j--)

for(k=3;k0;k--);

}

/****************************显示延时子程序

************************/voidledDelay(unsignedinttc)//延时程序

{

unsignedinti,j;

for(i=0;i10;i++)

for(j=0;jtc;j++);

}

/****************************************************************/