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教学单元
学习领域五
教学主题
项目5-2描绘机器人发展图景
教学目标
知识与技能
知道服务机器人的应用领域;
能够认识服务机器所运用的技术和原理;
了解清洁机器人、教育机器人和医疗及机器人的具体应用场景。
过程与方法
能够通过服务机器人的案例分析,认识到服务机器人在生活中的应用,能够合理使用机器人,并对机器人智能制造产生探究兴趣。
情感态度价值观
能够认识机器人在生活中的利与弊。
核心素养培养
能够对目前机器人产生兴趣,开展探索,提升数字化学习与创新能力。
教学内容
机器人的概念;服务机器人的应用;机器人的发展历史。
教学媒体
电子白板、PPT
教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
情境导入
播放【客服机器人】和【送货机器人】的视频
提问:通过视频你认为机器人是什么?
机器人并不是在简单意义上代替人工劳动的机器,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置。它既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。从某种意义上说,它是机器进化过程的产物,是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
提问:那么机器人到底是什么时候开始出现的?它又是如何一步一步实现跨越式发展的?
学生观看视频,并思考回答教师问题。
认真回答问题。
播放视频,情境创设,吸引学生的兴趣,结合实例让学生能够产生探究机器人的想法。
案例探究
【知识一、服务机器人、扫地机器人】
服务机器人
服务机器人是指在日常生活、工作、休闲等领域,为人们提供各种便利服务的机器人。各个国家对于服务机器人的定义是有所不同的,没有一个严格的界定,不同国家对于服务机器人也有不同的分类。
认真学习,记录笔记。
以服务机器人为例,让学生能够快速进入机器人的案例中。
以小米扫地机器人为例,让学生了解扫地机器人工作原理、构成元器件、工作流程。
【清洁机器人】
播放【扫地机器人】的视频,让学生了解最新机器人产品。
扫地机器人由微电脑控制,可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘,通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁,将扫起来的尘土顺畅的进入垃圾收集盒内,并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器,可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能,当被卡住使其自动后退或关机,并在碰撞头上装有红外反射探测器,可自动判断前方是否悬崖,并自动绕开。
【小米扫地机器人】
1、眼睛:
LDS激光测距传感器就是我的眼睛,它会以5×360°/秒的速度扫描房间,获取距离信息。
当激光投射到障碍物上时,会在我的眼睛里形成光斑。
同时,图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。
2、大脑
聪明过人,三颗大脑让我独立思考
三颗独立的处理器就是我聪明的“大脑”,它会模拟人类大脑的思考方式,并互相协作,同步采集并处理传
感器信息,通过定位和计算,实时构建地图并规划清扫路径,让扫地的效率更高。
3、感官
全面感官,我能时刻察觉复杂环境
不同的家有着不同的空间环境,如何才能满足各种家庭环境?我身上涵盖了12类主流机器人所具备的传感器
9.6cm机身高度能轻松进入家的各个角落,看得见与看不见的地方都能优雅的完成清扫。
展示小米扫地机器人的传感器。
LDS激光测距传感器
尘盒检测传感器
沿墙传感器
碰撞检测传感器
超声雷达传感器
风机转速传感器
跌落传感器
里程计
加速度计
悬崖传感器
电子罗盘传感器
任务布置,根据流程图,自己理解清洁机器人的工作流程,并表达。
学习扫地机器人案例,以小米扫地机器人为例,学习其构成部件。
【知识一、教育机器人】
教育机器人(Robot-BasedEducation)教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外,还有相应的控制软件和教学课本等。
自己上网搜索一下,教育机器人有哪些产品。
播放【教育机器人】的视频。
学生上网搜索教育机器人的产品。
整理资料并且说明教育机器人的功能。
引导学生开展自主探究和查阅资料的活动,让学生能够对教育机器人产品有一定认识。加之教师对教育机器人功能的讲解,让学生能够完全了解教育机器人的原理和功能。
【知识一、医疗机器人、安保机器人】
播放【达芬奇机器人】的视频。
达芬奇手术机器人包含三大部件:医生控制台,患者手术平台,影像处理平台。影像处理平台提供高清的3D影像至医生控制台,医生坐在操控台前进行操作,并将医生的动作实时地传递到患者手术平台执行各种动作,患者手术平台拥有4个机械臂,装载的镜头和器械伸入人体中,由医生通过控制台,执行各种外科操作。
Cobalt机器人内置60多个传感器,包括激光雷达、超声波、深度传感
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